在刚刚落幕的2026世界人工智能大会（WAIC）现场，润科具能正式发布了全球首款半人马机器人。这款名为“半人马”的轮足复合机器人定位极为精准——并非通用型平台，而是为自主巡检、消防应急抢险等特种场景深度定制的专用“选手”。

首先来看它的核心能力：轮式速度与足式高通过性融为一体，意味着它既能在平坦路面上快速移动，又在面对上下坡、台阶、崎岖山路甚至冰雪路面时，依然能够稳健通过。上半身保留了双臂的自由度，抓取、拧转、操作工具，如同人类一样灵活；下半身则采用四轮足构型，充分融合了两类运动模式的优势。

在感知层面，这款机器人同样下足了功夫。它搭载了自主研发的端到端环境感知系统，整合激光雷达、双目视觉与深度相机，能够实时构建对周围环境的全局理解。无论是高温管线、阀门仪表、障碍物还是人员，都能被精准识别并判断其位置与状态，随后自主规划路径、避障绕行、锁定作业目标——从感知到决策，形成完整的闭环流程。更关键的是，这套系统能在持续作业中不断自我进化。

负载能力是另一项突出亮点。平均负载100-120kg，极限静态负载可达210kg，远超传统四足机器人。这意味着它不仅能执行自主巡检、侦察、监测等任务，发现问题后还能通过远程遥操直接上手处置——清理障碍、关闭阀门、搬运物资、检修设备，均不在话下。平台扩展性同样极强，可以统一嫁接双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身形态。

整套系统按照防爆等级设计，因此炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业，以及消防应急抢险——这些人类难以涉足的特种作业环境，正是它的用武之地。

最后补充一下背景信息：上海润科具能科技有限公司成立于2025年，由润阳科技与傅利叶共同持股，总部位于上海张江机器人谷，专注于为特种场景提供机器人解决方案。这台半人马机器人的问世，或许标志着特种作业机器人领域迈入了一个全新阶段。