人形机器人领域再迎重大突破。宇树科技携手英伟达共同打造的新一代人形机器人参考设计——H2 Plus，计划于今年下半年正式推向市场。那么，这款产品究竟有何独特亮点？又将如何推动人形机器人的技术演进与产业落地？

宇树科技市场部总监黄嘉玮表示，H2 Plus最为突出的升级，便是搭载了英伟达的高性能算力平台。这一设计旨在为人形机器人构建更强大的“智能大脑”，借助算力性能的显著提升，赋予机器人更高级的智能水平与自主决策能力。宇树科技希望将在此过程中积累的数据用于未来算力平台的迭代升级，持续推动机器人智能化水平的优化。

Isaac GR00T平台集成多项前沿技术

据悉，此次合作以英伟达的Isaac GR00T人形机器人平台为基础。该平台集成了宇树H2 Plus人形机器人、SharpaWa ve触觉五指灵巧手，以及由NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算系统与Isaac GR00T软件工作流程。这一集成方案统一了开发流程，旨在帮助研究团队更高效地从机器人启动阶段，快速过渡到技能开发以及真实环境下的实际验证。

高自由度设计赋能多元开发场景

在设计层面，英伟达Isaac GR00T人形机器人总计拥有75个自由度。其中，宇树H2人形机器人底座提供了31个自由度，而双SharpaWa ve触觉五指手则贡献了22个自由度，从而保证了极高的灵活性与精细操作能力。此外，该开发者平台还将兼容宇树G1人形机器人，将同样的开发方法论推广至更广泛的开发者社区。相关资源预计将在近期于GitHub和Hugging Face等平台公开。

宇树科技方面指出，依托英伟达的算力平台，公司致力于推动整个人形机器人行业的发展。此次合作并非仅仅是单一产品的发布，更是为行业提供一套高性能的参考设计与开发平台，从而加速人形机器人从实验室研究迈向更广泛实际应用的进程。