随着现代科技的迅猛发展，机器视觉技术已广泛应用于无人机、安防监控、工业检测、ADAS高级驾驶辅助系统、医疗诊断等众多领域。其中，目标追踪作为计算机视觉的关键分支，具有极高的研究价值——从视频中实时锁定并跟踪特定目标，正是无数智能系统落地的核心能力之一。
1、方案要点
(1)图像数据采集
采用可编程逻辑器件（如FPGA）实现高速、高精度的图像数据采集，可灵活接入CameraLink、SDI、PAL等多种常见摄像头接口，突破单一输入源的限制。
(2)目标追踪分析
采集到的图像数据经由高速数据总线（如SRIO、PCIe）传输至数字信号处理平台（如DSP），通过算法进行位置分析，精准判断目标的位置与运动轨迹。
(3)目标图像监控
处理后的图像通过CameraLink、HDMI等接口实现实时显示，并支持可视化界面控制，方便操作人员随时调整监控视角或参数。
2、方案推荐
基于TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台，采用DSP+FPGA+ARM架构，能够全面满足目标追踪的关键性能指标。该方案由创龙科技推出，已在行业内拥有成熟的落地案例。
图 1 SOM-TL6678ZH核心板正面图
图 2 SOM-TL6678ZH核心板背面图
图 3 TL6678ZH-EVM评估板资源图1
图 4 TL6678ZH-EVM评估板资源图2
2.1方案框图
图 5 方案框图
2.2方案优势
(1)高性能处理器
TMS320C6678集成八核C66x定点/浮点DSP，主频高达1.25GHz，运算能力达320 GMAC、160 GFLOP，具备极强的算法处理能力，应对目标追踪算法绰绰有余。ZYNQ Z-7045/7100集成PS端双核ARM Cortex-A9与PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，ARM主频800MHz，硬件资源丰富。通过PL端实现高速图像数据采集，PS端负责业务逻辑控制，使用灵活高效。
(2)视频接口丰富
支持CameraLink、SDI、HDMI、PAL等多种目标追踪场景常用视频接口。其中CameraLink支持Full模式，最大传输速率可达5.4Gbps，满足高带宽需求。
(3)系统稳定可靠
核心板集成DSP与ZYNQ处理器，芯片间通过SRIO高速接口连接，核间通信高速稳定。核心板经过高低温测试、振动测试、老化测试以及3000次系统掉电启动测试，达到工业级品质，运行稳定可靠。
2.3案例演示
案例功能：
(1)基于TL6678ZH-EVM评估板接入CameraLink相机采集图像，将图像数据传输至DSP进行Sobel边缘检测算法处理（客户可替换为目标追踪算法），最后通过网络输出处理结果。
(2)CameraLink相机参数：分辨率2560 x 2048，帧率107，灰度输出，每像素8Bit，数据量约为2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5Gbps。
(3)C6678与Zynq-7045通过SRIO接口的两个Lanes进行高速数据传输，每个Lane传输速率为5Gbps，总数据有效带宽为5Gbps x 2 x 80% = 8Gbps。
图 6 案例功能框图
图 7 PL端程序功能框图
图 8 测试连接图
图 9 边缘检测网页输出效果
图 10 处理结果
基于TL6678ZH-EVM评估板，提供了CameraLink、SDI、HDMI、PAL等多种接口的测试案例，开发者只需专注于上层应用开发，底层硬件与驱动均已验证成熟。