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惯性导航数据处理方法深度解读

类型:热点整理2026-07-19
西北工业大学严恭敏副教授在《导航定位与授时》青年学者论坛上作报告,介绍一些不实用的惯性导航数据处理方法。报告以批判性视角审视常见算法,指出技术误区,强调识别无效路径的重要性。

2023年7月8日,《导航定位与授时》青年学者论坛第五期如期举行。来自西北工业大学自动化学院的严恭敏副教授,为与会者带来了一场题为《一些不实用的惯性导航数据处理方法简介》的精彩学术报告。单看这个题目就颇具深意——“不实用”这三个字,在严谨的惯性导航领域中,展现出一种少有的坦诚与反思。与其追求花哨的算法,不如先厘清哪些路径行不通,这种逆向思维恰恰是资深研究者才敢于探讨的话题。

报告人简介

严恭敏,西北工业大学自动化学院副教授,长期深耕于惯性导航算法与组合导航技术领域。2000年至2006年就读于西北工业大学自动化学院,先后获得学士、硕士学位以及导航制导与控制博士学位。他主编的《惯性仪器测试与数据分析》和《捷联惯导算法与组合导航原理》已成为该专业领域的权威教材,此外还发表了五十余篇学术论文。深厚的理论功底与丰富的实践经验,使得这场报告极具分量。

报告的核心内容通过一系列技术幻灯片逐一呈现,下面直接来看现场分享的关键要点——

来源:https://m.elecfans.com/article/2218124.html

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