近期，人形机器人市场迎来了一轮显著的价格调整，无论是高端工程样机还是入门级产品，价格均出现大幅下滑。这一趋势不仅体现在二手市场的“清仓”现象，更反映在新品定价策略的激进转变上，标志着该领域正从实验室加速迈向更广阔的市场探路。

仅仅一年前，一台人形机器人工程样机的价格可能高达近百万元，且需要排队预购。如今，市场格局已发生剧变。在二手流通渠道，年初科技博主和测评机构购入的“次新机”大量涌现，通常以原价的6至7折快速转手。更引人注目的是，甚至出现了“5万元一车”的打包清仓情况，显示出市场存量消化和产品迭代速度正在显著加快。

一手市场价格战白热化，万元门槛已被突破

一手市场的价格竞争同样白热化，多家厂商纷纷推出更具竞争力的新品。宇树科技将其R1 Air的起售价压至2.99万元，随后在4月发布的新款双臂人形机器人进一步将起售价降至2.69万元。松延动力更是推出了售价仅为9998元的Bumi机器人，首次将人形机器人价格拉入万元以内，其首批500台在两天内迅速售罄。加速进化的Booster K1也以2.99万元起售。这些举措使得工业级人形机器人的价格首次进入了10万元以内的区间。

租赁市场同步降温，供应链规模化成为主因

价格下滑的浪潮也席卷了租赁市场。2025年，人形机器人的日租金最高可达1万元。而到了今年5月，市场上可供租赁的机器人数量大增，导致商用日租金大幅回落至800至1500元。外媒对此现象评论称，中国的二手人形机器人甚至比一些二手车还要便宜。这轮断崖式的价格下跌，其根本驱动力在于中国供应链的规模化效应。核心零部件如伺服电机、减速器、控制器等因国产替代加速而成本持续下探，同时整机厂商实现了从实验室小批量生产到产线量产的跨越，规模经济开始显现威力。以宇树科技为例，其2025年的出货量已超过4000台，处于全球领先地位。

低价不等于全能，高性能机器人仍有门槛

然而，当前的万元级低价产品并不等同于功能全面的普及型机器人。为了控制成本，这些产品大多在体型或功能上做出了妥协。例如，松延动力售价9998元的Bumi机器人，身高仅94厘米，体重约12千克，其定位更侧重于教育科研和开发者市场，而非复杂的家庭或商用服务场景。全尺寸、具备高性能（如复杂环境移动、精细操作能力）的人形机器人，其价格依然维持在数万至数十万元的区间。这意味着，人形机器人要真正无缝融入家庭服务等日常场景，仍需在技术和成本上实现进一步突破。