本教程将带您深入了解小米第二代仿生四足机器人 CyberDog2 的核心技术与传感器配置，帮助您全面认识这款集灵活运动与智能感知于一体的前沿产品。
来源：财联社、环球网科技
编辑：感知芯视界
CyberDog2 概述
2025年8月14日晚，小米新品发布会在北京国家会议中心举行，小米创始人、董事长雷军正式展示了第二代仿生四足机器人 CyberDog2。该机器人外观接近真狗外形，支持 AI 自主学习，可模拟3万只机器狗并行训练，售价为 12999元。
外观与运动性能
CyberDog2 最引人注目的特点之一是其出色的灵活性和机动性。凭借精确的电机和精巧的设计，它可以执行复杂的动作和进行惊人的特技表演——从后空翻到滑滑板，这个机器人展示了令人着迷和鼓舞的运动能力。机器人重量仅为 8.9公斤，轻盈的构造确保了速度、稳定性和操控性之间的微妙平衡。
核心感知系统：19个传感器详解
CyberDog2 配备了先进的感知和决策系统，其配置水平堪比智能汽车。该机器人拥有 19个传感器、5个摄像头、4组ToF 以及 4组麦克风，并且还配备了激光雷达、超声波传感器等。基于这些感知，CyberDog2 能够分析并作出明智的决策，为用户提供个性化的服务和有意义的互动体验。
传感器类型及功能
- 图像识别：应用 AI 交互，配合 RGB、深度、鱼眼多种摄像头
- 距离感知：应用 ToF、激光、超声波传感器
- 位置识别：应用 IMU、UWB 传感器
- 声音识别：应用 4 个 MIC（麦克风）
- 触摸感知：应用触摸传感器
正是因为这些传感器的协同工作，CyberDog2 才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
AI 决策与交互
团队指出，小米二代狗在“图像识别”中融合了 AI 交互能力，通过多种摄像头配合实现精准识别；在“距离感知”中利用多模态传感器进行环境探测；在“位置识别”中借助 IMU 和 UWB 实现高精度定位；在“声音识别”中采用 4 麦克风阵列拾音；在“触摸感知”中通过触摸传感器感知用户互动。整体传感器数量达到 19个，为 CyberDog2 的智能行为提供了坚实硬件基础。