2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议于7月17日在上海正式开幕，本届大会主题为“智能伙伴，共创未来”。作为全球商用服务机器人领域的领军企业，普渡机器人在大会首日举办了一场主题为“从服务世界到智造未来”的AI技术沟通会，系统阐述了其“一脑多形”这一Physical Agent技术理念，并首次在线下展出了类人形智能作业伙伴PUDU D7。

具身智能正加速从实验室迈向产业化深水区，谁能率先在真实商业场景中跑通“技术—产品—商业化—数据”的完整闭环，谁就将定义Physical AI时代的游戏规则。而全球商用服务机器人市场收入与出货量均位居榜首的普渡，正以实际行动给出自己的答案。

1 Physical AI时代

机器人正成为AI进入真实世界的关键载体。

近年来，大语言模型、多模态模型以及AI Agent的快速发展，推动AI从“内容生成”向“任务理解”进化。随着感知、推理、规划与执行能力的持续成熟，AI开始走出数字空间，深入真实的物理世界。

沙利文《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》指出，随着大模型、多模态模型和AI Agent的持续迭代，AI能力正从内容生成延伸至真实物理任务的执行。机器人凭借感知、移动、交互和执行能力，将成为Physical AI时代最重要的终端载体之一。

与此同时，《十五五规划建议》明确提出，要推动具身智能等成为新的经济增长点。沙利文报告判断，商用服务机器人覆盖配送、清洁、导览等场景，能够直接解决人力成本上升、服务效率不足等行业痛点，具备率先实现规模化落地的现实基础。

2 “一脑多形”

让不同形态的机器人共享同一智能大脑。

面对具身智能商业化过程中真实世界数据缺乏、工程化与制造能力、商业闭环及全球部署等四大核心挑战，普渡提出了“一脑多形”技术理念——让不同形态的机器人共享一套统一的底层模型和软件架构。普渡具身智能产品线总经理吴翔明确指出：“普渡机器人通过打造统一智能底座，让不同形态机器人共享同一个‘大脑’，实现机器人从单机智能向平台化智能的演进。”

围绕这一理念，普渡构建了Physical Agent三层架构：本体层布局专用机器人、类人形到人形机器人；系统层为PuduAgent OS通用具身智能体平台，负责任务理解、规划决策和安全运行；技能层则是自研的具身基座模型PuduFM，内置物理直觉模型（PIM），基于全球最大的机器人物理交互数据集训练。这三层协同工作，使机器人在真实场景中完成“感知—理解—规划—执行—反馈”的完整闭环。

3 以“本体+系统+技能”构建基础设施

推动机器人从单机智能迈向平台化智能。

基于“一脑多形”理念，普渡的Physical Agent三层架构具体实施如下：

第一层：本体层

多形态机器人承载智能能力。本体是机器人进入物理世界的载体。普渡围绕不同场景需求，持续布局专用、类人形和人形多形态产品。不同形态各司其职：专用机器人解决高频、标准化任务；类人形机器人进军复杂工业和商业环境；人形机器人则探索更通用的人机协作场景。

第二层：系统层

PuduAgent OS打造机器人智能操作系统。系统层是连接模型、技能和机器人本体的智能中枢。普渡推出PuduAgent OS，通过交互VLM模块、长短记忆模块、安全保障模块，让机器人能理解任务、规划决策、积累经验，并确保安全运行。核心价值在于：让不同机器人共享同一个“大脑”。通过统一系统，不同机器人可以复用已有能力，实现跨本体、跨场景的迁移。

第三层：技能层

PuduFM赋予机器人理解和行动能力。技能层决定了机器人能执行的任务范围。普渡自研的具身基座模型PuduFM，通过物理VLM模块、物理直觉模块和动作专家模块，为机器人提供面向真实世界的理解、推理和执行能力。相比传统机器人依赖预设规则完成任务，PuduFM旨在让机器人具备理解环境、预测结果、自主规划、执行动作、并根据反馈持续优化的能力。

普渡机器人“一脑多形”技术理念示意图

4 PUDU D7首次线下亮相

从专用迈向通用具身智能。

作为“一脑多形”理念的重要实践，普渡类人形智能作业伙伴PUDU D7在WAIC首次完成线下展示。D7基于PuduFM具身智能大模型打造，支持最高14kg负载、2米作业高度，能够完成工业物流、高位取放、物料搬运等复杂作业任务，适配工厂、仓储、零售等真实场景。

从服务配送、商用清洁、工业配送到通用具身智能，普渡正不断拓展统一智能底座覆盖的机器人形态，也让“一脑多形”从技术理念逐步走向真实应用。

5 13万台机器人

形成Physical AI的数据飞轮。

在普渡看来，具身智能真正的竞争力不仅来自模型能力，更源于真实世界持续产生的数据。普渡通过规模化商业部署积累了独特优势——机器人规模化商业应用不仅意味着收入和市场覆盖，也构成了企业进入具身智能时代的重要数据资产。业务覆盖全球85个以上国家和地区，服务超5万家终端客户，累计出货超13万台，每年产生超5000万小时真实运行数据。来自零售、工业物流、餐饮、酒店、医疗等十六大真实场景的数据，为机器人模型优化和能力的持续迭代提供了重要基础。

13万台机器人每天运行于全球各类商业场景，持续产生真实环境中的感知、决策、执行与反馈数据；这些数据不断回流至PuduFM进行训练，再赋能更多机器人进入新的场景，形成“部署—数据—训练—升级—再部署”的持续进化飞轮。这种源于真实商业场景的数据循环，不仅推动机器人能力持续提升，也成为普渡迈向Physical AI时代的重要技术壁垒。

6 从产品竞争走向平台竞争

根据沙利文2025年最新数据，普渡机器人在全球商用服务机器人收入、全球商用服务机器人出货量、全球商用清洁机器人收入、中国商用服务机器人出海等四大维度均排名第一。

站在新的产业阶段，普渡希望延续过去十年在服务机器人领域积累的技术、产品和商业化能力，将真实世界沉淀的数据转化为机器人持续进化的智能能力，把单一产品能力升级为统一智能平台能力。

未来，机器人竞争将不再局限于单一产品性能，而是围绕统一智能底座、真实世界数据和产业生态展开。普渡机器人的护城河愈发清晰：全球第一的市场规模带来了无可比拟的真实世界数据飞轮，率先商业化的实践经验则为技术迭代提供了速度。从商用配送、商用清洁、工业配送到通用具身智能，从专用、类人形到人形，普渡正通过「一脑多形」技术理念，将碎片化的机器人能力整合为统一的Physical AI基础设施。这或许正是中国科技企业从「产品出海」迈向「技术标准输出」的最佳注脚——让机器人真正服务100亿人，不再只是一句愿景。

关于普渡机器人

深圳市普渡科技股份有限公司，简称“普渡机器人（Pudu Robotics）”，是全球商用服务机器人领导者，致力于打造全球性的智能机器人基础设施，让机器人服务100亿人。基于“具身导航、具身操作、具身交互”三大具身智能技术栈，普渡实现“一脑多形”技术架构，并率先在行业内完成专用、类人形和人形机器人全形态布局。普渡机器人已构建配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线，产品广泛应用于零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业地产保洁、医疗、娱乐体育、教育、公共交通与服务等多个行业，业务遍及全球85多个国家和地区，截至目前累计出货量超13万台。