8月3日，奥比中光正式发布了与英伟达（NVIDIA）联合开发的3D视觉开发套件 Orbbec Persee N1。该套件集成了双目结构光相机 Orbbec Gemini 2 与搭载海量开源资源的 NVIDIA Jetson Nano 算力平台，旨在帮助开发者快速构建适用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域的3D视觉方案，无缝对接英伟达AI应用生态，为千行百业注入3D视觉创新动力。
一、Orbbec Persee N1 概览
Orbbec Persee N1 是一款高性能一体化3D开发套件，内置奥比中光最新双目结构光相机 Orbbec Gemini 2 与 NVIDIA Jetson Nano 4G版 算力平台，具备卓越性能，助力开发者探索无限可能。
二、核心硬件：双目结构光相机 Orbbec Gemini 2
Orbbec Persee N1 所配套的 Orbbec Gemini 2 是奥比中光推出的新一代双目结构光相机，具备高达 101° 的深度视场角（FoV） 和最远 10米 的零盲区深度测量范围，其RMSE精度在 2米处低于2%，达到高性能标准。此外，Orbbec Gemini 2 相机还支持包括高性能惯性传感、硬件D2C、深度与RGB帧同步以及多机同步在内的多种实用功能。
用户借助 Orbbec Persee N1 预装的 Orbbec SDK，即可输出高质量的深度、彩色、红外（IR）、惯性测量单元（IMU）等多维数据流，享受流畅便捷的开发体验。
小提示： 使用Orbbec SDK时，建议先检查固件是否为最新版本，从而确保最佳同步性能与数据稳定性。
三、模块化设计，灵活选择硬件
Orbbec Persee N1 采用模块化设计，用户可根据实际应用场景灵活调整硬件配置。除 Orbbec Gemini 2 外，还可选用其他适配的奥比中光3D相机以及NVIDIA算力平台。借助奥比中光与英伟达丰富的产品组合，开发者能够获得便捷高效的支持，快速搭建3D应用开发与产品验证原型，打造 Orbbec × NVIDIA 高性能3D视觉应用。
四、丰富硬件接口
Orbbec Persee N1 配备了丰富的硬件接口，包括：
- 千兆POE供电与硬件RTC功能
- HDMI和DP双显示接口
- 支持40PIN GPIO接口
这些接口可广泛适用于机器人、智能小车、无人机、机械臂控制等多种应用场景。
五、软件生态与海量开源项目
Orbbec Persee N1 依托英伟达强大的 NVIDIA JetPack、NVIDIA DeepStream、NVIDIA VisionWorks 等软件平台，以及大量可直接移植到 Orbbec Persee N1 上的开源项目，助力开发者灵活高效地进行应用程序开发与部署，快速实现场景化产品应用验证。
小提示： 建议优先访问NVIDIA Developer官网下载JetPack最新版本，以便兼容更多开源库和示例项目。
六、典型应用场景
Orbbec Persee N1 的典型应用场景包括：
- 移动感知 – 如机器人自主导航、SLAM建图
- 避障识别 – 无人机、小车等设备障碍物检测
- 体积测量 – 物流包裹、仓储货物自动测量
- 体感交互 – 游戏、健身、手势控制等
七、未来生态合作
今年5月，NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋先生在COMPUTEX 2023大会演讲中，提到了奥比中光作为NVIDIA全球产业数字化生态的重要组成部分。未来，奥比中光将继续把3D相机集成到 NVIDIA Omniverse 生态开发平台，并与行业合作伙伴携手，共同推动3D视觉领域的应用创新，助力产业数字化、智能化升级。
常见问题解答
-
Q：Orbbec Persee N1 支持哪些操作系统？
A：Orbbec Persee N1 预装了NVIDIA JetPack，基于Ubuntu Linux系统，同时兼容ROS/ROS2等机器人操作系统。用户也可自行刷写其他Linux发行版或L4T镜像。 -
Q：如何开始使用 Orbbec Persee N1 进行开发？
A：首先连接电源和网线（或显示接口），上电后系统自动启动。可通过HDMI/DP连接显示器，或通过SSH远程登录。然后安装Orbbec SDK（预装或从官网下载），运行示例程序即可获取深度、彩色、IR等数据流。详细步骤请参考奥比中光官方文档。 -
Q：Orbbec Gemini 2 相机的最大深度测量距离是多少？
A：最远可达 10米，且零盲区，即使在近距离也能稳定测量。
通过Orbbec Persee N1，开发者可以快速将高性能3D视觉能力集成到自身项目中，结合英伟达AI生态，加速产品从原型到落地的进程。