NVIDIA 在 GPU 技术大会上正式发布了 NVIDIA DRIVE AP2X，这是一套完整的 L2+ 级以上自动驾驶解决方案，集成 DRIVE AutoPilot 软件、DRIVE AGX 硬件以及 DRIVE 验证工具，旨在助力合作伙伴高效实现 AI 驾驶技术的商业化落地。

DRIVE AP2X 的核心组成

DRIVE AP2X 融合了两大核心软件模块：

• DRIVE AV 自动驾驶软件：负责环境感知、路径规划与驾驶决策
• DRIVE IX 智能驾驶舱体验：负责座舱内的人机交互与驾驶员监控

这两款软件均运行在高效节能的 NVIDIA Xavier 片上系统 (SoC) 上，该系统采用 DriveWorks 加速库与 实时操作系统 DRIVE OS，从而实现了高性能与低功耗的完美平衡。

DRIVE AP2X 包含了全栈式自动驾驶软件解决方案，这意味着从底层操作系统到上层应用功能，NVIDIA 都提供了端到端的技术支持。

DRIVE AP2X 9.0：借助周围感知实现视听 (AV) 创新

DRIVE AP2X Software 9.0 将于下个季度正式发布，新增了大量自动驾驶功能，涵盖了更多深度神经网络 (DNN)、面部识别能力以及传感器集成选项。

增强制图与定位：MapNet

DRIVE AP2X 软件将集成 MapNet，这是一种专门用于识别行车道和道路地标的深度神经网络 (DNN)。同时，由三个不同功能的路线规划 DNN 组成的套件将进一步提升定位精度与行车安全性，提供可靠、便捷的车道保持控制。

盲区检测：ClearSightNet

借助 ClearSightNet，车辆能够在以下场景中检测相机盲区：

• 阳光直射传感器导致眩光
• 泥土、雨雪等遮挡传感器视野

一旦检测到任何传感器障碍，车辆可立即采取补救措施，确保行驶安全。

驾驶员监控：面部识别

全新的 DNN 实现了面部识别功能。生态系统合作伙伴与主机厂可以通过面部识别来：

• 解锁并启动车辆
• 自动调整座椅及其他座舱个性化设置

可视化功能：信心视图

为了帮助车主建立对自动驾驶系统的信任，信心视图提供了统一的可视化界面，可在单个屏幕上清晰展示：

• 车辆周围摄像头感知的实时环境
• 当前行驶速度
• 道路限速信息
• 驾驶员注意力监测状态