马斯克曾预言“未来机器人的数量将超过人类”，这一观点刚刚在世界人工智能大会上引发热议，傅利叶便紧随其后，正式发布了GR-1通用人形机器人。

视频画面中，那台酷似人体骨骼的机器人身形高挑、步伐轻盈，大步向前行走。7月12日，傅利叶通用人形机器人GR-1正式亮相，标志着傅利叶智能的业务赛道从专用康复机器人拓展至通用机器人技术平台。

“我们希望在1到2年内实现量产交付，3年左右让机器人能够灵巧完成一些通用任务，5到10年内真正走进普通家庭。”傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷给出了明确的时间规划——未来5年，人形机器人将完成“三级跳”。

通用机器人的终极追求：四肢发达，头脑强大

“机器人未来的发展方向一定是通用型——一个机器人，通过不同App驱动不同任务。”在顾捷看来，从专用迈向通用，是许多技术与产品发展的自然演进趋势。

来看GR-1的核心参数：它的体型与成年女性相当，步行速度已与正常成年人持平，负载能力则达到了成年男性水平。具体而言，身高1.65米，体重55公斤，全身自由度多达40个。最引人注目的是关节模组的峰值扭矩，高达300NM——这使它能负重50公斤，步行速度达到5km/h。实验视频中，GR-1已能快速行走、敏捷避障、稳健上下坡，并能抵抗冲击干扰。但顾捷强调，这些能力仅是通用机器人潜能的1%。

通用人形机器人的最终形态应具备与人类相似的身体结构——头、躯干、四肢，双足行走，并拥有一定程度的认知与决策智能，能灵巧执行任务。这对机器人的“力量”与“体重”提出了双重挑战，就像人类既要减肥又要增肌，难度可想而知。六年前，外骨骼机器人刚应用于患者时，每个关节的力量都不足，加上器械自身重量，患者需要拄着两根拐杖才能保持平衡。

在傅利叶智能看来，运动能力与认知能力缺一不可，才能成就真正的通用机器人。未来，他们的研发重心在于让人形机器人的运动能力持续增强，而认知能力则通过开放接口，与生态合作伙伴共同开发。

顾捷描绘了通用机器人未来的能力图谱：“希望下一代机器人能够跑起来，能跳远或跳高。同时优化分析处理能力，当人类下达指令时，它能理解具体语义，进行拆解、响应并独立完成一定任务。”

8年“攒积木”：从康复机器人到通用机器人

打造一款通用机器人，是顾捷大学时期就埋下的梦想种子。

但当时机器人的运动能力、AI算法及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能选择了另辟蹊径。2015年起，团队率先聚焦康复机器人，随后几年陆续推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人。

直到2019年，傅利叶智能才低调启动通用人形机器人项目。

“这就像乐高积木，需要一块块积木拼凑起来。很早我们就开始积累人形机器人所需的各个关键模块。”顾捷这样解释。经过多年沉淀，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术上积累的知识产权已超过百项，尤其在执行器关节领域，具备了较强的竞争力。

机器换人：杀手级应用是什么？

全球范围内，机器换人的浪潮已席卷而来。但行业内始终存在两种声音。一种观点认为，专用机器人已足够应对各类工业场景，不一定非要打造人形形态；另一种则认为，通用人形机器人才是终极形态。

“如果人形机器人能够广泛应用，环境本身不需要改变，最关键的是找到应用场景。就像我们人类一样，可以成为医生、司机、厨师、消防员……只需在专用场景上做一些开发适配，相当于赋予机器人一种职业。与四足机器人相比，后者的视野较低；与轮式机器人相比，它们无法跨越障碍。”顾捷对《IT时报》记者这样分析。

未来的机器人，可能是你的助手、伙伴，甚至同事。

8年积累下来，傅利叶的康复机器人已进驻40多个国家和地区的2000多家医院，这为通用人形机器人的规模化生产和落地奠定了坚实基础。水到渠成地，傅利叶通用人形机器人将康复养老作为首个切入的落地场景。

从早稻田大学1972年研发的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人类对人形机器人的探索已走过半个世纪。

谈及国内通用人形机器人与世界的差距，顾捷坦言：“差距确实存在，但接下来机器人的发展在中国会非常快，迭代周期也将越来越短。”傅利叶智能建立通用机器人技术平台并开放生态，目的正是带动上下游产业链本土化，形成真正意义上的国产通用机器人生态。