6月30日，Figure公司正式宣布，最新一代人形机器人Figure 03已成功入驻宝马集团位于美国斯帕坦堡工厂的52号车间。该车间主要负责装配与物流输送任务，此次Figure 03肩负的核心职责是在物流环节执行高难度的排序作业。相较于上一代Figure 02，这款机器人在人体形态仿生、操作精准度、环境感知交互以及全身动态平衡控制等方面，均实现了显著提升。

从人形形态的实际应用来看，Figure 03能够自主完成动态物料搬运操作，这类任务此前仅依靠人工才能实现，传统的固定式自动化设备或六轴机械臂难以胜任。此外，机器人本体采用了部分柔性组件，在人机协作过程中大大提升了安全性。

▲ Figure 03 图片来源：Figure公司

在操作精度方面，Figure 03同样表现出色。它既能精准抓取并放置薄壁单件零件，也能完成需要全身协调配合的强力动作——例如沿着生产线拖拽大型金属推车。在精细作业与粗放操作之间，Figure 03能够实现自如切换。

然而，真正考验其能力的是环境交互能力。工厂中的排序任务远非标准化上料那般简单。推车、料箱和零件每次到达工位时的位置均不固定，零件可能出现位移、旋转、部分遮挡，或以不同姿态出现在容器中。这意味着每一次交互都必须实时感知环境变化，并在执行过程中持续微调动作。Figure 03能够做到：双手抓取零件的同时调整脚步位置，移动身体维持平衡，再将每个零件准确放入对应槽位。

支撑这套移动操作能力的核心，是Figure自主研发的VLA模型——Helix 02。据Figure公司介绍，这是目前该公司能力最强的人形机器人模型，它是一个直接从像素信号控制全身的单一神经网络，能够在整个空间范围内完成灵巧且长时程的自主操作。Helix 02通过高频视觉运动控制，协调双手、手臂、躯干和双脚，持续调整动作以适应空间变化，并在任务推进中不断修正微小误差。正因如此，Figure 03才能够在抓取零件的同时迈步调整姿态，甚至拉动装有脚轮的沉重推车。在Helix 02的赋能下，Figure 03在汽车工厂多样化、动态化的物流场景中表现得游刃有余。

值得一提的是，这并非Figure与宝马的首次合作。早在2025年，Figure 02便已进入同一工厂进行了长达11个月的实际运营，主要负责钣金装载工作：操作员从货架或料箱中取出钣金件，放置到焊接夹具上，随后机器人完成焊接并将零件送入主线。在宝马工厂部署期间，Figure 02每周一至周五执行10小时班次，累计运行超过1,250小时，装载零件超过90,000个，直接支持了超过30,000辆X3车型的生产，期间机器人行走步数估计超过120万步。更为关键的是，在如此长的运营时长中，Figure 02记录的硬件故障极少，同时生成了大量关键数据，这些数据直接为Figure 03的组装流程、组件架构和机械设计提供了重要参考。