这座充满机遇的城市，吸引了无数目光与资本的热切关注。在这个极具潜力的赛道上，这家机器人企业凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大层面的显著优势，成功脱颖而出，成为行业产业化领跑者。

在技术突破方面，乐聚团队专注攻克核心难题，多项成果属于行业首创，例如率先提出全身动量控制算法，该理论已发表于国际顶级期刊。商业化成果同样斐然，其交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付规模。

乐聚机器人已应用于柔性制造、狭窄多变空间等复杂场景，能够完成精细且泛化的操作任务。在确保具身智能设备与现有系统安全高效协同方面，团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代与开发，显著提升了机器人的运行稳定性。

此外，他们对人形机器人的商业化路径有着清晰的规划，从科研与展厅讲解起步，逐步拓展至工业场景，最终迈向通用服务领域，致力于让人形机器人真正服务千行百业、千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者：

贵司处于AI产业链哪些关键环节？当前市场格局如何？具备哪些技术或产品优势？

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的蓬勃发展态势。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新以及商业化落地三大方面，拥有显著优势。

在技术突破上，我们攻克了多项“卡脖子”难题，多项技术成果成为行业首创。乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表。

公司牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能产业升级提供了有力支撑。

在产品创新方面，自公司成立以来，我们打造了覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景的产品矩阵。同时，得益于国内不断成熟的机器人产业链，我们全尺寸人形机器人的国产化率已从不足10%提升至90%以上，并先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，赢得了社会各界的广泛认可。

商业化方面，今年1月，我们完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、覆盖场景最广的人形机器人企业。目前，我们的交付量已实现翻倍，预计今年将达成千台级交付目标。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”当前已在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实的工业应用，就必须采集并深入分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了哪些措施？

工业场景对机器人的一致性与稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，我们团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。具体而言，硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造了更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，如同为机器人植入了“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升了低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

人形机器人的商业化路径有着十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解领域，实现初步应用落地；第二阶段进入工业场景，着力解决招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。