人形机器人赛道正受到广泛关注和资本青睐。在这个极具潜力的领域中，乐聚机器人凭借在具身智能关键技术突破、产品迭代创新以及商业化落地三个维度的显著优势，已悄然成为该赛道的产业化领跑者。其核心竞争力究竟体现在哪些方面？不妨从几个关键维度进行深入剖析。

在技术突破方面，乐聚团队瞄准行业“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创。例如，他们创新性地提出了全身动量控制算法，相关基础理论已在国际顶级期刊发表。这并非纸上谈兵——在商业化层面，其产品交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付，在行业内表现相当亮眼。

在应用场景方面，乐聚机器人专注于柔性制造、狭窄多变空间等复杂环境，实现了精细且泛化的操作能力。更为关键的是，为确保具身智能设备能与现有工业系统安全、高效地协同作业，团队通过“硬件-控制-感知”一体化的技术迭代开发，显著提升了机器人的运行稳定性。

不仅如此，乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰的战略规划：从科研探索与展厅讲解起步，逐步深入工业场景，最终迈向通用服务领域，其愿景是让人形机器人能够服务于千行百业、千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人对话的实录提炼，以飨读者：

贵司处于AI产业链中哪些关键环节？当前市场格局如何？具备哪些核心优势？

当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的竞争态势。乐聚作为产业化领跑者，在具身智能的技术突破、产品创新、商业化落地三方面优势明显。在技术突破上，多项成果属行业首创，并牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，还参与了科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等国家级课题，为具身智能产业升级提供了有力支撑。

产品创新方面有哪些亮点？

自公司成立以来，产品已覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元场景。得益于国内成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人的国产化率已从不足10%提升至90%以上。团队先后参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的出色表现，赢得了社会各界的广泛认可。

商业化进度如何？

今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、覆盖场景最多的人形机器人企业。目前，交付量已实现翻倍增长，预计今年将达成千台级交付目标。

在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？如何让机器人操作交互像跳舞一样“丝滑”？

去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，随后“夸父”机器人在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业。从技术层面看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人自身状态以及任务本身。要实现真实的工业应用，必须采集并深入分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定时，才能胜任复杂任务。

如何确保具身智能设备在工业环境中与现有系统安全高效协同？

工业场景对机器人的一致性、稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件方面，对“夸父”机器人的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造出更适配工厂作业环境的强大“身体”；运动控制方面，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，为机器人植入了“聪明大脑”；感知方面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

医疗机器人/AI陪护等是否是伪命题？具身智能的最佳商业化场景在哪？

人形机器人的商业化路径有着十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，实现应用落地；第二阶段进入工业场景，着力解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。未来，随着技术不断成熟，通用服务领域将逐步打开，让人形机器人真正走进千家万户。