在2026年世界人工智能大会上，银河通用机器人创始人兼首席技术官王鹤抛出了一个颇具分量的判断：通过海量综合数据训练，具身智能基础模型有望在未经专门训练的任务上，直接达到70%至80%的成功率。这个数字，已经可以媲美当年数字模型在对话领域的突破性表现。换句话说，机器人不再需要为每个新任务从头学起，而是像聊天机器人一样，靠“预训练”就能搞定大部分工作。

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那么，这个里程碑靠什么来敲开？王鹤给出的答案是：强大的预训练模型，再加上高效的后训练范式。两者缺一不可。前者的核心在于数据积累的规模和多样性，后者则决定了最终落地时的精度和适应性。从当前数据积累的速度和模型收敛的趋势来看，王鹤的判断是——行业很有希望在2028年底前，迎来具身智能领域的“ChatGPT时刻”。