以“数据—模型—基础设施”系统性协同，迈向物理智能新时代

我们先从几个核心判断说起。2024年6月23日，专注于物理智能的具身智能企业正行创新（Striding AI）完成了近亿美元的天使轮系列融资。投资方阵容中，包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市公司，以及多位国内外知名企业家与一线投资机构。资本的集中押注，无疑是对其技术路线与商业前景的一次重要认可。

这笔资金将用于三个关键方向：一是持续引进全球顶尖的算法、工程与商业化人才，完善全链条人才梯队；二是加大世界动作模型与强化学习等核心技术的迭代与应用，夯实具身智能的基础设施能力；三是加速在零售、工业等场景中的落地验证与产品化进程。

正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、正大集团与清华青年学者于超联合发起。公司的使命非常明确——“用物理智能为世界带来便利”。他们希望通过世界动作模型与强化学习技术，将人形机器人规模部署到真实的商业与工业场景中，目标成为全球值得信赖的机器人服务提供商。

连续成功创业者与知名青年学者领衔，打造持续进化的全栈人才矩阵

物理智能赛道的竞争，本质上是算法创新与系统工程能力的综合比拼。它既需要团队拥有深厚的技术底层积累，也需要丰富的产业落地经验。正行创新对此有清晰的认知：物理智能的长期竞争力，并非来自某个单点技术突破，而是源于将算法、软件、硬件、数据与场景整合成一个持续进化系统的组织能力。

创始团队由连续成功创业者和清华知名青年学者领衔。创始人兼CEO姚颂，在国内硬科技领域是一位跨行业连续创业者。他曾联合创立AI芯片公司深鉴科技并出任CEO，带领团队将高能效AI芯片成功应用于辅助驾驶、智慧城市等场景；随后，他又以联合创始人兼联席CEO的身份创立东方空间，带队创造了全球最大固体运载火箭等多项商业航天的行业纪录。

联合发起人于超博士，现任清华大学深圳国际研究生院助理教授、博士生导师，师从清华汪玉教授，与姚颂同门。她长期深耕强化学习与机器人研究，主导提出的多智能体强化学习算法MAPPO已成为领域内的基准方法。团队开源的具身智能训练框架RLinf，上线半年在GitHub上收获超过3800颗星标，被海内外多家顶尖高校、头部机器人及AI Infra企业直接采用。

在创始团队带领下，正行创新已搭建起一支资深的全栈研发团队。成员皆来自清华、上海交大、中科大、华中科大、哈工大等国内顶尖高校，并拥有蔚来、智元、海康、大疆、主线等头部企业的研发与产品化经验。能力覆盖基座模型、强化学习、具身智能体系统、运动控制、人机交互、嵌入式软件、人形机器人整机设计、场景解决方案及大规模量产交付等关键环节，从算法的“大脑”到硬件的“本体”，形成了完整的人才矩阵。

以真实场景为起点，构建“数据—模型—基础设施”协同的系统性创新路径

当前，具身智能技术发展普遍面临几个痛点：真实数据稀缺、遥操作数据采集效率低、纯VLA模型结构难以有效掌握物理世界规律，导致真实环境中的操作成功率不高。针对这些行业通病，正行创新提出了一条“数据—模型—基础设施”协同进化的技术路线，以真实产业需求为研发起点，构建系统性的技术竞争壁垒。

数据层面：依托真实场景资源，构建百万小时级数据壁垒

正行创新依托正大集团、华勤技术等产业伙伴的真实门店、产线和服务场景，正在推进百万小时级的真实世界数据采集。在此过程中，真实环境里天然存在的复杂变化与长尾问题将被汇集起来，为训练高可用性、高稳定性、高泛化性的机器人提供高价值的数据来源。

模型层面：让AI在隐空间中，高效学习物理法则与物理规律

正行创新团队认为，物理智能模型的本质不在于像素生成，而应在一个可实时处理的轻量级模型中学习基础物理法则，如牛顿运动定律、动量守恒、能量守恒及其他物理常识。基于这一判断，他们将“隐空间世界动作模型”作为突破口——让机器人在更高效的隐空间中学习物理状态变化，推动人类动作与机器人动作的对齐迁移。这样，机器人可从海量人类视频中学习通用动作规律，减少对昂贵遥操作数据的单一依赖。

系统层面：构建Agent Loop，推进“人在环路”闭环建设

正行创新正在构建一个面向真实场景的具身智能体系统。通过“感知—规划—执行—反馈—恢复”的Agent Loop，将单点操作能力整合为场景级长流程任务的稳定执行能力。同时，团队还在推进“人在环路”的强化学习后训练与数据闭环建设。针对真实运行数据中包含的成功、失败、接管和低效行为等多元信息，他们通过创新方法识别出真正推动任务完成的高价值动作，将交互数据转化为可用于模型迭代的优质训练数据。目前，这一技术方向在真实机器人任务中，已将成功率最高提升至3倍。

基础设施层面：以端云协同部署，降低模型迭代成本

正行创新有一个明确的判断：不具备Infra基础设施能力的公司，很难最终成为领先的物理智能企业。他们将与合作伙伴开展联合研究，建设面向机器人预训练、大规模强化学习和端云协同部署的系统基础设施。通过更高效的数据处理、训练调度和仿真评测体系，持续降低机器人智能能力迭代所需的算力与时间成本。

与正大集团、华勤技术等跨国产业巨擘深度合作，打通商业增长飞轮

通用具身智能的最终价值，在于解放劳动力，赋能社会生产力提升。目前，正行创新已与正大集团、华勤技术等跨国产业巨擘建立深度合作，深入结合产业场景优势，逐步构建起“场景—数据—模型—产品—解决方案—场景”的完整闭环，实现商业价值的转化。

正大集团是亚洲最具代表性的跨国企业集团，业务横跨零售、农业与食品、批发与商超、电信与数字等多个领域，遍及全球20多个国家和地区。它不仅为正行创新提供丰富的真实商业场景资源，还为其出海业务提供全球产业网络支持。华勤技术是全球领先、技术驱动的智能产品平台型公司，产品覆盖移动终端、计算及数据中心、AIoT和机器人等创新领域，拥有全球化的研发与制造能力。它为正行创新提供真实的3C全门类电子制造场景，以及从样机到大规模量产的供应链与工程化支撑。

商业化方面，正行创新依托合作方的产业场景资源，同时布局消费零售和工业制造两大赛道。目前正在同步研发轮臂机器人和人形机器人的本体及解决方案。与此同时，他们通过研判发现，劳动力紧缺、用工成本高昂的海外市场，是具身智能规模化落地的重要机遇。因此，在开展国内真实场景示范应用的同时，正行创新还将重点布局出海业务，打造全新的具身劳动力。据了解，正行创新的首批自研本体与解决方案，将于今年下半年亮相。

作为迈向物理智能的核心载体，具身智能的产业价值已成为行业共识。通过与行业伙伴紧密协作，正行创新以真实场景数据积累驱动通用能力的持续进化，坚持技术创新与场景落地相结合。他们的目标很清晰：将技术进化道路上的每一个节点，都转化为真实的生产力与商业价值，逐步推动具身机器人从工业、商业场景，走向更广阔的大众生活。