启元T1：全球首款可变形个人机器人正式发布

上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人，近日正式发布了全新旗舰产品——启元T1（Transformer 1）。作为全球首款可变形个人机器人，启元T1采用了行业首创的Transformer跨形态一体架构，能够实现轮足人形与四足形态的自主切换，显著拓展了机器人在家庭陪伴、户外出行、移动拍摄等多元场景下的实际应用能力。

据悉，启元T1将于7月17日至20日举行的2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）期间首次公开亮相。届时，观众可在现场近距离体验这款可变形个人机器人的实际表现与场景化应用。

核心能力：从人形到四足，自主切换适应多种场景

与传统的单一形态机器人不同，启元T1的最大亮点在于能够根据环境变化自动切换不同运动形态，从而更好地适应丰富的生活场景。这种自主识别、自动变形的能力，大幅降低了消费级机器人的使用门槛，让普通用户也能轻松上手。

室内场景：安静平稳，柔性力控交互

• 在室内环境中，启元T1采用轮足人形形态，实现安静、平稳的移动，不影响家庭休息或办公环境。
• 产品采用零转弯半径设计，可在客厅、书房等有限空间内灵活穿梭，轻松应对狭窄通道。
• 在人机交互方面，启元T1将柔性力控技术应用于牵手、触碰等近距离交互场景，提供更自然、更安全的人机接触体验，使机器人不仅能完成任务，还能承担起温暖的陪伴角色。

户外场景：复杂地形通过，自动切换形态

• 进入户外后，启元T1可自动切换至四足形态，大幅提升复杂地形的通过能力。
• 可稳定适应草地、砂石、斜坡及台阶等不同路况，满足公园散步、户外露营等多种使用需求。
• 从室内到室外，机器人可自主识别环境变化并完成形态切换，无需人工搬运、扶持或手动设置，真正做到无缝衔接。

智能跟拍：移动影像创作新伙伴

除了移动与陪伴功能，启元T1还具备强大的移动影像创作能力。产品可与主流运动相机实现联动，支持语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜及多机位搭载等功能，成为可随身携带的智能摄影设备，帮助用户轻松记录日常点滴。

例如，在户外运动或家庭活动过程中，用户只需发出“跟着我拍”等语音指令，启元T1即可自动完成跟随拍摄，并根据运动轨迹保持合适的拍摄距离与取景角度，精准记录旅行、亲子成长、家庭聚会等珍贵生活场景。

技术核心：Transformer跨形态一体架构

启元T1的可变形能力，源于其搭载的Transformer跨形态一体架构。该架构围绕机器人结构设计、关节系统、动力系统、感知系统及交互模块进行了统一规划，通过同一套运动控制系统，实现两种形态下平衡控制、运动规划、姿态调整及交互能力的连续协同。

对于用户而言，无需关注复杂的变形过程，只需根据不同的使用场景，机器人即可自主切换至更加适合的运动形态，实现自然流畅的人机协同体验。据介绍，“Transformer”不仅代表产品能完成形态转换，更体现了其通过统一技术架构实现多形态融合的前沿设计理念。

公司布局：新材料+具身智能双轮驱动

启元机器人是上纬新材旗下的消费级具身智能品牌。2025年，公司确立了围绕“新材料+具身智能”双轮驱动战略，正式布局个人机器人赛道。目前，公司已推出全球首款小尺寸全身力控人形机器人启元Q1，以及全球首款可变形个人机器人启元T1，产品矩阵持续完善。

财报数据显示，2026年第一季度，上纬新材研发投入达4585.16万元，同比增长504.37%。其中，具身智能业务研发投入3778万元，主要用于核心零部件、机器人算法及平台能力建设，加快推进消费级具身智能产品的研发及商业化进程。

与此同时，启元机器人的渠道建设也在持续推进。上海、深圳、西安、厦门、广州等城市的线下体验店已陆续启动。未来，用户可在线下近距离体验启元机器人产品，直观感受可变形个人机器人在真实生活场景中的实际应用。

常见问题与使用提示

使用小提示：启元T1的形态切换完全自主完成，用户无需任何手动操作。建议在首次使用前，让机器人在室内熟悉环境，以便其建立空间感知模型，后续切换将更加流畅自然。

• 问：如何让启元T1切换形态？
  答：用户无需手动干预。机器人通过内置的感知系统自主识别环境（例如从室内走到室外），会自动完成轮足人形与四足形态的切换。整个过程无需人工搬运或扶持。
• 问：在拍摄场景中，需要额外购买配件吗？
  答：启元T1支持与主流运动相机联动，用户只需将运动相机通过机身自带的接口或支架安装即可。语音拍摄、智能跟随等功能均内置于机器人中，无需额外配件。
• 问：机器人是否支持在楼梯或陡坡上使用？
  答：启元T1在四足形态下可稳定适应台阶和斜坡等复杂路况，但出于安全考虑，建议在楼梯等极端环境中先进行低速测试，确保环境光线充足、地面稳定后再使用。