2018年，首届世界人工智能大会（WAIC）在上海西岸拉开帷幕。那一年，许多人其实是抱着好奇心去“围观”——人工智能究竟能做什么，谁也说不清楚。到了2026年，WAIC已经成功举办了九届。AI早已不再是一个需要反复解释“是什么”的概念，它已悄然成为生产线上的质检员、手术室里的辅助决策系统、会议室中的同传字幕，甚至被佩戴在脸上，化身为智能眼镜。它从展台走入了日常生活，从抽象概念变成了具体应用。

在这九年中，有一群人始终陪伴。他们是学者、创业者、医生、工程师……他们与大会共同成长，也与这座城市一起“进化”。

2026世界人工智能大会的主题是“智能伙伴 共创未来”。新民晚报策划了“Hi WAIC·9年9人·伙伴说”系列，采访了9位历届大会的亲历者，倾听他们这些年里与AI之间发生的真实故事——那些充满细节、有时甚至令人意外的瞬间。

在AI飞速发展的今天，我们希望将这些故事，呈现给所有AI的伙伴们。

先来看一个真实的场景：沈阳一家药房里，机器人在货架间自主导航、识别药品，灵活切换吸盘与夹爪，扫码校验、打包出库，整个过程忙碌、有序、精准。这是穹彻智能的具身智能机器人在真实门店的常态化运行。这家成立不到两年的企业，已获得数亿元融资。它研发的机器人曾在WAIC上削过黄瓜、串过关东煮丸子、挖过冰淇淋球，甚至还给创始人兼首席科学家卢策吾刮过胡子。

时间回到2018年。刚刚入职上海交通大学不久的卢策吾，参与了首届WAIC的策划与筹备工作。他当时提出了“学术高度、国际化”的建议，并邀请了多位国际AI领域的顶尖科学家来沪演讲。尽管卢策吾是带着对具身智能的坚定信念从斯坦福回国的，但在第一届WAIC的那个时刻，这位年轻科学家恐怕怎么也想不到，具身智能走进现实会来得如此迅速。

2018世界人工智能大会期间，卢策吾参与发起了AI青年科学家联盟·梧桐汇，将全球华人AI青年人才凝聚在一起。同时，上海交大吴文俊荣誉博士班揭牌，他受聘为首届班主任。回国两年，卢策吾非常忙碌，一边推进实验室里的科研工作，一边投身AI人才培养。

到了2022世界人工智能大会的首届青年科学家论坛上，卢策吾告诉大家，未来机器人只需被教几次，就能自行掌握动作。台下的听众觉得这近乎天方夜谭，很难想象“人人都可以成为机器的老师”的场景。那时，大家对具身智能还很陌生，也觉得机器人真正走进生活场景执行任务还很遥远。

转折点来自大语言模型。大语言模型和多模态大模型验证了智能规模法则（Scaling Law）的存在：只要投入足够的资源、数据和算力，智能就能持续增长。这对卢策吾来说意义深远。“从第一性原理来看，它一定会成功，只是时间问题。”他更加确信，自己坚持的具身智能方向是正确的。

很快，卢策吾创立的穹彻智能与非夕科技联合，在近几年的世界人工智能大会展会上接连亮相。团队研发的机器人现场展示挖冰淇淋、串关东煮丸子、做家务……这些“丝滑”动作的背后，是一套能感知、规划、记忆、执行的具身智能大脑系统，是面向实体世界和机器人智能的底层模型，也是基于实际落地场景形成的原子技能库。2024年，卢策吾在世界人工智能大会主论坛发表关于具身大脑与具身智能规模法则的演讲，台下座无虚席。

“具身智能不是一个人的赛道，是一代人的使命。”这9年在上海，从吴文俊博士班，到上海交大人工智能学院成立、第一个具身智能本科专业招生，再到上海创智学院开拓人工智能人才“研创学”培养，已有第一批博士毕业，卢策吾都倾心投入。在他看来，AI人才培养早已告别小实验室作坊式的模式，越来越依赖“大系统”——数据获取、规模化加工、训练基础设施、评估系统，以及软硬件协同能力，都支撑着人才成长。

上海的优势正在于此。大学与企业已经开始在同一套系统里共同迭代：高校提供人才密度，企业贡献工程系统与产业资源，城市则搭建基础设施与开放生态。“上海科研人才厚度足够大，基础设施足够好，处在人工智能发展的第一梯队。”

今年，穹彻智能研发的伴随式数据采集套件走向市场，也将在本届WAIC亮相。这套为解决物理世界交互数据缺口而生的新装备，让那个“人人都可以成为机器的老师”的设想终于变成了现实。

“数字世界已经实现了通用人工智能，而物理世界的通用人工智能也将很快来到。”作为科学家，卢策吾并不喜欢“预测”，但他还是给出了一个展望：很近，物理AI规模化出现或许就在明年，或者后年。