本教程全面解析了Imagination与MulticoreWare联合在展锐T710开发板上,将双目视觉算法stereoBM成功移植到OpenCL并完成优化的全过程。通过充分发挥Imagination GM9446 GPU的并行计算优势,算法性能实现了质的飞跃。下文将详细介绍实现步骤、优化策略及性能对比结果。
---1. 合作背景与硬件平台
1.1 合作伙伴
Imagination Technologies 与 MulticoreWare.Inc 携手合作。作为全球领先的多核与异构计算环境软件解决方案及开发工具供应商,MulticoreWare此次与Imagination共同推进OpenCL在异构计算领域的广泛落地与应用。
1.2 开发板硬件规格
合作采用的开发板为 展锐T710,内部集成Imagination GM9446显示芯片。关键参数如下:
- GPU:Imagination GM9446,主频800MHz,采用12nm工艺制造
- 支持标准:OpenCL 4.0、OpenCL 1.2、OpenGL 3.0
- 峰值性能:最高128 FP32 FLOPs/Clock,256 FP16 FLOPs/Clock
- CPU:八核处理器,主频2.0GHz
- NPU:内置AI神经网络处理器,综合算力达4.2 TOPS
