从展厅走向家庭场景，人形机器人的身影日益活跃，吸引着众多目光与资本关注。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大方面的显著优势，脱颖而出，成为人形机器人产业化领跑者。
在技术突破方面，乐聚机器人团队专注于攻克核心难题，多项成果为行业首创，例如率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际顶级期刊。商业化成果同样亮眼，交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付。此外，团队对人形机器人的商业化路径有清晰规划——从科研与展厅讲解起步，逐步进入工业场景，最终拓展至通用服务领域，致力于让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
技术突破与产品创新：构筑核心壁垒
当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三方面拥有显著优势。
技术层面，公司团队专注攻克“卡脖子”难题，多项技术成果成为行业首创。乐聚率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能产业升级提供有力支撑。
产品创新方面，自公司成立以来，陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。同时，得益于国内不断成熟的机器人产业链，其全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上，并先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，赢得社会各界广泛认可。
商业化落地：从实验室到工业场景的跨越
在商业化方面，今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最多的人形机器人企业。目前交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付。
继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”现已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机、长时间连续作业。
从技术角度来看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人自身状态以及任务特性。要实现真实工业应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
工业场景的挑战与应对
工业场景对机器人一致性与稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。其中，硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于为机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升对低纹理堆叠物体的识别能力，攻克工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。
商业化路径与未来规划
对于人形机器人的商业化路径，乐聚有着十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上交等高校均以“夸父”作为科研平台，去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才能带动整个产业生态的爆发。同时，乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间会更远一些，预计三到五年。最终目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
市场狂热是行业发展的必经阶段，这不仅是对技术的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金投入，更希望得到应用场景的支持。开放场景越早，技术越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。作为一款软件，一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。此前有数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。
过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。