最近，人形机器人赛道热度持续攀升，从展览场馆到家庭生活，它们的身影愈发活跃，流畅的对话、令人惊叹的创造力，让人们得以窥见未来世界的雏形。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人之所以能够脱颖而出，靠的是在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地这三大板块，扎扎实实地稳坐产业化领跑者的位置。

先谈技术突破。乐聚的团队专注于攻克那些“卡脖子”的硬骨头，实现了多项行业首创。例如，他们率先提出了全身动量控制算法，相关的理论基础已经发表在机器人领域国际顶级期刊《RAL》上。此外，他们还牵头了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与过科技部“科技冬奥”等多个国家级重点研发计划。可以说，为国内具身智能产业的升级提供了实实在在的支撑。

产品创新方面，从AELOS、ROBAN到KUA VO，产品线覆盖了科研、工业、商业服务、家庭等多个场景。值得一提的是，依托国内日益成熟的机器人产业链，他们的全尺寸人形机器人KUA VO，国产化率已经从不足10%提升到了90%以上。这绝非小打小闹，它已经参加过亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，凭借高稳定性和高可靠性赢得了广泛认可。

商业化的成果最为直观。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，当时已是全球公布交付数量最多、应用场景最多的企业。而现在，这个数字又翻了一倍，今年的目标直指千台级交付。

工业场景的“丝滑”挑战

继去年中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已经在一汽红旗工厂里实现了高稳定的多机、长时间连续作业。那么，如何让机器人操作得像舞蹈一样流畅自然？

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性，取决于场景状态、机器人状态和任务本身。要真正投入工业应用，就必须采集和分析这些数据。行业里通常从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，在训练场中进行大量模拟。只有当它在预设标准内足够稳定，才能胜任更复杂的任务，真正融入生产线。

那么，如何确保具身智能设备在复杂环境中与现有系统安全、高效地协同工作？在一汽红旗工厂这个案例中，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代，将机器人的稳定性提升到了90%。具体来说，硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造了一个更适应工厂环境的“身体”；运控上，采用了基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于给机器人装上了“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，专门解决低纹理堆叠物体识别这一老大难问题，直击工厂抓取、搬运任务的核心痛点。

商业化路径：从展厅到千家万户

对于人形机器人的商业化路径，乐聚的规划非常清晰。第一阶段，面向科研和展厅讲解场景。如今清华、北大、哈工大、上交都在用“夸父”作为科研平台，各地的展厅里也能看到它担任讲解员的身影。第二阶段，进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性问题。

第三阶段，才是通用服务领域。只有这个场景的爆发，才能带动整个产业生态的爆发。当然，乐聚也在与像中国移动、海信这样的企业探索家庭场景应用，但这个时间点会更远一些，大概三到五年。最终的目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

资本、场景与未来

面对资本市场的火热，乐聚在融资时更看重什么？市场狂热是行业发展的必经阶段，说明大家认可技术，也看好未来。但人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。比起资金，他们更希望得到应用场景的支持。开放场景越早，技术成熟得越快，行业大爆发也会来得更早。

具身智能与纯软件型智能最大的不同，就在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可以迅速推广，但机器人受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还得靠软硬件的协同演进。有数据显示，工业机器人虽然看起来规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因就是功能过于专一。

而具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，能推动机器人在更多场景落地。在这个过程中，产业化不断成熟，智能程度持续提升，技术会逐步渗透到各类场景。当然，这不会一蹴而就，会从简单的、垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回头看，你会发现智能机器人已经无处不在。

说到大模型，特别是D爆火之后，人形机器人终于有了清晰的发展逻辑。过去，它缺乏方向，是大模型让它成为了通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚还是会继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人的产业化进程。