从展厅走进家庭，从实验室延伸到工厂，人形机器人正以肉眼可见的速度融入我们的日常生活。它们流畅的互动与创造力，让人们更清晰地感知到智能时代的轮廓。而今天要聚焦的主角——乐聚机器人，正是这条赛道上颇具代表性的玩家。凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三大维度的扎实积累，它逐步确立了产业化领跑者的行业地位。

先看技术层面。乐聚团队专注于攻克行业“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创。例如，他们率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表在机器人领域国际顶级期刊《RAL》上。此外，乐聚还牵头承担了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级课题，为国内具身智能产业升级提供了有力支撑。

产品端同样可圈可点。自成立以来，乐聚陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。值得一提的是，得益于国内不断成熟的机器人产业链，其全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。这款产品还先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现赢得了业界认可。

商业化成果最能说明问题。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最丰富的人形机器人企业。而截至目前，交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付。这一速度在行业内相当突出。

具体到工业场景的应用，乐聚也有实质性突破。继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

那么，如何确保具身智能设备在复杂工业环境中与现有系统安全、高效协同？在一汽红旗工厂的实践中，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

关于商业化路径和未来方向，乐聚的规划相当清晰：第一阶段面向科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上交等高校都在以“夸父”作为科研平台；去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才会带来整个产业生态的爆发。乐聚正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间会更远一些，预计三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

对于资本市场火热之下的融资策略，乐聚的态度也很务实：市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，乐聚更看重应用场景的支持。开放场景越早，技术会越早成熟，行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。大模型作为软件，一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

随着大模型快速发展，特别是D的爆火，行业逻辑也在被重塑。过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。