必须承认的是，人形机器人赛道正经历一场前所未有的爆发式增长。从展厅到工厂，从实验室到家庭，这些机器人流畅的对话与惊人的创造力，让人们得以窥见智能时代的真实轮廓。在这个充满想象力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三大核心能力，正迅速成长为人形机器人产业化的领跑者。
先看技术层面。乐聚团队主攻的是行业里那些公认的“卡脖子”难题，并且多项成果都做到了行业首创。例如，他们率先提出的全身动量控制算法，其基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，乐聚还牵头负责了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与了科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多个国家级课题。这些动作，都为我国具身智能的产业升级提供了扎实的技术支撑。
产品创新方面，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。值得关注的是，得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从之前不足10%提升到了90%以上。这款机器人还先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，赢得了社会各界的广泛认可。
商业化成果更是直观。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。而截至目前，交付量又翻了一倍，预计今年将实现千台级交付。
从展厅到工厂，商业化路径的清晰规划
在工业场景的应用上，乐聚已经取得了实质性突破。继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已经在一汽红旗工厂实现了高稳定的多机、长时间连续作业。
从技术角度看，机器人执行任务的稳定性，依赖的是场景状态、机器人状态和任务本身三者的协同配合。要想实现真正的工业级应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业普遍的做法是从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现得足够稳定，它才能真正胜任复杂任务，融入生产与生活。
工业场景对机器人一致性和稳定性的要求极为严苛。以红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。具体来说，硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造了更适配工厂作业环境的“强健身体”；运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于给机器人装上了“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，大幅提升了低纹理堆叠物体的识别能力——这恰恰是工厂抓取、搬运任务中最棘手的痛点。
对于人形机器人的商业化路径，乐聚有着十分清晰的规划：
第一阶段，面向科研与展厅讲解。目前清华、北大、哈工大、上交等高校都在把“夸父”作为科研平台使用。去年以来，“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现了应用落地。
第二阶段，进入工业场景。核心目标是解决招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景的安全隐患——这些是工业企业普遍面临的困境。
第三阶段，瞄准通用服务领域。只有这个场景的爆发，才会带来整个产业生态的真正爆发。目前乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这件事的时间线会更长一些，预计三到五年。最终，他们的愿景是让“夸父”这样的人形机器人走进千行百业、千家万户。
对资本与市场的冷静判断
当下资本市场的火热，在乐聚看来是行业发展的必经阶段。这不仅是对技术的认可，也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，确实需要大量资金和时间投入。但相对于资金，乐聚更看重的是应用场景的支持。一个简单的事实是：场景开放得越早，技术成熟得越快，整个行业的大爆发也会来得更早。
具身智能与纯软件型智能最大的区别在于对硬件的依赖。大模型作为软件，一旦成熟可以迅速推广；但机器人受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还要依赖软硬件的协同演进。有一个数据值得注意：工业机器人虽然看起来规模庞大，但其对GDP的贡献不足2%，关键原因就在于功能太专。
而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，有望推动机器人在更多场景中落地。在这个过程中，产业化会不断成熟，智能程度会不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，而是从简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回看，或许会发现智能机器人已经无处不在。
过去很长一段时间，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑。直到大模型出现，才让它真正成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。
下一步，乐聚的战略路径很明确：继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人的产业化进程。在这个充满变量的赛道上，稳扎稳打或许才是最快的路。