通用人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics近日宣布完成Pre-IPO轮融资，融资金额折合软妹币约13.6亿元（近2亿美元），投后估值达150亿元，成为超百亿独角兽。过去半年内，该公司累计完成融资额折合软妹币已达约27.2亿元（4亿美元），资本化进程显著加速。

一、融资详情：超百亿估值，多方资本加持

本轮融资吸引了多家全球知名投资机构参与，其中包括：

• 全球化全阶段股权投资机构IDG资本
• 全球AI硬件智造龙头蓝思科技
• 泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC
• 全球高科技成长型基金华山资本
• 合肥滨湖产发集团等战略投资

此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东也进行了超额加注。

本轮融资资金将重点用于：

• 大小脑融合技术的突破和产品化
• 推动数千台全自主人形机器人的规模化部署
• 加强全球市场拓展
• 进一步完善全球制造与交付能力
• 加快中东、欧洲及亚洲其他国家地区等重点市场的布局
• 持续建设面向全球开发者的开放生态，加速具身智能技术创新与产业化落地

小提示：本轮融资规模巨大，且有多家产业资本与老股东共同参与，体现了市场对逐际动力技术路线和发展前景的高度认可。

二、技术架构与产品线：三层架构，发布唯一类女性全尺寸人形机器人

逐际动力成立于2022年，是一家AI驱动的通用人形机器人公司，聚焦打造全尺寸人形机器人，衍生了包括多形态机器人TRON等产品。公司具备三大核心技术：本体硬件的设计制造、大小脑融合技术、具身智能体OS系统，致力于推动具身智能在科研、商业、家庭等领域的技术创新、开发和应用。

公司坚持全栈技术路线，围绕机器人本体、AI基础设施及具身智能体OS系统持续投入研发，构建了覆盖运动生成、模型训练、认知决策到真实世界部署的技术体系。目前，已经形成覆盖以下三层技术架构：

• System 0：全身运动基础模型
• System 1：人形机器人VLA/WAM能力
• System 2：以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA）

同时，FluxVLA Engine作为企业级开源平台，向开发者提供一套模型训练、迭代、部署的工程基础设施。

此前，逐际动力已经推出TRON 1、TRON2、Luna及Oli多款机器人产品，涵盖全尺寸通用人形机器人、全尺寸交互人形机器人、多形态双足机器人等多种品类。

其中，LimX Luna是一款为商业演艺设计的全尺寸交互人形机器人，于今年5月发布，拥有160cm机身与27自由度，集高动态运控与多模态交互于一体。不到一个月时间，该机器人已正式向国内及海外市场客户交付。逐际动力创始人张巍称，LimX Luna是市面上唯一可出售的类女性全尺寸人形机器人。

逐际动力透露，目前各机器人产品上线以来，共计获得数千台订单，其中过半来自海外。该公司推出的新一代多形态具身机器人TRON 2，自发布起已经收获海内外订单。

常见问题：逐际动力的技术架构与传统机器人有何不同？
答案：传统机器人通常依赖预编程的固定动作，而逐际动力通过三层架构（System 0/1/2）实现了从底层运动控制、中层动作规划到顶层认知决策的完整融合，使机器人具备更强的自主学习和环境适应能力，为“去掉遥控器”的目标奠定了基础。

三、创始人视角与未来规划：目标“去掉遥控器”，2026年定为“具身场景落地元年”

张巍在2009年获普渡大学电气与计算机工程系博士学位，曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系长聘教授，现任南方科技大学教授，在机器人与人工智能领域深耕十几年，于2022年创办逐际动力。

在2025年8月接受公开访谈时，张巍认为“AI是个变量”，但机器人大脑的技术方案没有收敛。而在本轮融资接受采访时，张巍指出，“没收敛的是细节，但数据驱动的AI范式已经非常清晰”。

从根本上来说，张巍认为模型本身并非大脑，大脑是一整套各类模型融合在一起的操作系统。他表示，逐际动力是最早研发和推出Agentic OS概念的公司，“我们一直在强调具身智能是大小脑融合”。

张巍也分析了逐际动力的优势，他称逐际动力是国内目前唯一一个有整个全自主管线训练基础模型能力的公司，在Agentic OS布局上领先，“我们的目标是去掉（机器人）遥控器”。据悉，该公司于今年1月正式发布具身智能体系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents），为面向物理世界原生的具身Agentic OS。

在应用场景上，张巍解释了逐际动力未选择工厂作为应用场景的理由：人形机器人并非效率型工具，而是为家庭和商业服务，逐际动力的理念为“Serve people，not process”（服务于人，而非生产流程），致力于打造通用具身智能，“推动非结构化场景下的全自主”。

他指出，在此轮融资中，产业资本的心态并不一样，有希望弄懂Know-How的，也有资本希望借投资参与机器人产业。

对于融资节奏的改变，张巍认为，逐际动力需要资金做规模化的探索落地。他还表示，目前不能用线性推演预测机器人行业的发展，在人形机器人领域，“很多人觉得还早，我觉得已经就到前夜了”。

面向未来，逐际动力称，将继续加强大小脑融合技术的优势，推进机器人量产体系建设和全球化布局，持续完善全球供应链及交付能力，加快具身智能技术创新和产业化进程。

常见问题：为什么逐际动力不选择工厂作为主要应用场景？
答案：张巍认为人形机器人并非效率型工具，而是为家庭和商业服务。公司理念是“Serve people，not process”，即服务于人而非生产流程，致力于打造通用具身智能，推动非结构化场景下的全自主能力，因此更关注家庭和商业场景。

结语：人形机器人风口正盛，逐际动力加速推进资本化进程

全球资本参与逐际动力的融资，在一定程度上体现其技术路径获得了来自海内外的青睐，也反映目前人形机器人风口正盛的现实——虽然大部分公司仍未实现盈利，但资本已经不再想错过又一个“ChatGPT时刻”。张巍指出，目前机器人行业已经“属于（ChatGPT）3到3.5的状态”。

但张巍也认为，机器人不能复用大模型先通用再落地的发展模式，需要先落地真实场景，进行强化学习，实现数据飞轮，他将2026年称为“具身场景落地元年”。

同时，逐际动力的资本化进程也在加速。根据工商信息，逐际动力已在2026年3月完成股份制改革。机器人前瞻从知情人士处获悉，该公司已开启IPO进程。