哦，又一家百亿级独角兽公开喊出了冲刺上市的口号。

通用人形机器人公司逐际动力刚刚宣布完成Pre-IPO轮融资，金额是2亿美元（约合软妹币14亿元），投后估值直接飙到150亿元。

别看融资窗口时间短，这轮新增的投资方名单可一点都不短：

IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、硅谷华山资本、合肥滨湖产发集团等。

其中，来自欧洲、中东、北美等海外资本占了多数，占到本次总融资额的70%。

新人忙得热火朝天，老股东们也没闲着。阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮重仓追投；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等都在本轮超额加注。

逐际动力统计，过去半年间，公司累计完成融资4亿美元。

一年前，逐际动力创始人兼CEO张巍告诉媒体，自己不是那种“走快速融资路线”的人。一年后，他选择主动披露融资进度，积极筹备上市。据说大概率会优先考虑港股。

张巍觉得自己没变。和自身实力相比，逐际动力的融资速度不算卷。其实从这轮融资额看，对比同行也比较克制。但这并不表示他不重视资本。

“去年年底，我说2026年是具身场景落地的元年。那这‘元年’，当然需要钱了。”

几天前，在一场小范围沟通会上，张巍谈了产品，聊了技术，也分享了初创公司与资本之间的博弈。这次，他说资金是企业的“子弹”，没有它，“你打不了仗”。同时，他建议外界要将资金、估值分开看待。一句话，钱要长融，小动作少搞。

不签业绩对赌，上市并非缺钱

“今年喊10个亿营收，明年加高到20个亿，然后估值拉得特别高。”张巍直言，这种不符合商业价值逻辑的东西，“是毒药”。

“我经常跟投资人说，不要搞那么高的估值。你的钱，是要让所有支持你的人能够受益，这是唯一的标准。”

本轮融资开启后，张巍同步筛选、考察各类投资方。他明确拒绝用短期业绩捆绑企业发展。逐际动力过往融资均没有设置营收、交付规模相关的业绩对赌。

很多时候，VC和创业者的合作就像“相亲”，是双向筛选、彼此匹配的过程。只是本次近七成资金来自海外资本，这背后是什么安排？

张巍坦言，海外市场是逐际动力当前发展的重中之重，全球化是该公司构建差异化竞争优势的关键。业务层面，各机器人产品上线以来，共计获得数千台订单，其中过半来自海外。

今年5月，该公司全尺寸交互人形机器人LimX Luna，不到一个月时间，已正式向国内及海外市场客户交付。

与此同时，逐际动力推出的新一代多形态具身机器人TRON 2，也收获了大量海内外的订单。

官方披露，本次融到的2亿美元，将集中用于大小脑融合技术产品化、数千台全自主人形机器人批量落地交付，以及全球市场渠道建设，完善海外制造与交付配套。另有部分资金用于搭建面向全球开发者的开放技术生态。

启动本轮融资前，逐际动力已于今年3月完成股改。彼时，市场便传出其筹备IPO上市的猜测。现在融资完成，好事将近了？对此，张巍表示，相关工作仍处于推进阶段。大概率它们会选择港股上市，毕竟要适配全球股东与海外业务布局。

谈及为何推进上市，张巍拿新能源车企发展历程做参照。“我认为上市是重要的，不能说必要，不上市企业也并非无法生存。”在他看来，当具身智能行业全面进入技术成熟、规模化竞争阶段，上市平台能够提供长期稳定的资本缓冲，帮助企业抵御行业周期波动。

今年以来，头部机器人公司陆续传出IPO消息。业内都在等着看谁是“人形机器人第一股”。

“这事我真不是特别在乎，完全不重要。”张巍觉得，判断企业好坏，路线、商业逻辑正不正确才是核心。但早先一步上市的好处是，能够为整个赛道树立清晰估值锚点。市场会形成统一认知，明确人形机器人行业的合理估值中枢，大幅收窄一二级市场的定价分歧。

张巍倒是很有信心，认为无论谁是第一股，对逐际动力的自身定价影响有限。“我其实不太紧盯同行IPO，希望它们越成功越好，对整个赛道都是利好。”

该对“世界模型”去魅了

在人形机器人赛道，逐际动力留给行业最鲜明的标签，是运控底盘强。早期对外展示的抗冲击测试、碎石陡坡通行、走工地等高动态演示，曾在行业内引发关注。被外力推搡、撞击后，机器人依然能够在毫秒级恢复平衡；面对复杂非结构化地形，也能保持稳定行走。这类高鲁棒性的全身运动能力，在同期几乎没有厂商能够展现出同等水平。

但在这次沟通会上，张巍重申：我们不单一靠小脑取胜，核心路线是大小脑融合。他首次系统拆解了逐际动力人形机器人大脑系统的三层技术架构，并试图回答一个行业正在争论的问题：机器人究竟需要什么样的「大脑」。

最底层的系统0，对应行业口中的「小脑」。也是逐际动力自研的全身运动基础模型，负责实时生成动作、维持身体平衡、抵抗外界扰动。过去几年，这是逐际动力最具辨识度的技术能力。

中间层的系统1，则是人形VLA视觉语言动作融合层的技能层。它连接感知与运动，将上层任务理解转化为机器人可以执行的全身动作指令。

而最顶层的系统2，则是COSA具身智能体OS。这是逐际动力定义中的机器人大脑。它通过大模型与世界模型完成环境理解、任务推理、自主记忆以及长期规划，负责决定机器人「要做什么」以及「派任务」。

为什么要这样设计？张巍的观点是：模型本身并不等于大脑，只是一个一个的技能。大脑本质是一套统筹所有模型、技能、记忆、感知调度的操作系统。这也解释了为何逐际动力强调「大小脑融合」，而不是单纯追求某一个模型能力。

面对行业当前对世界模型的追捧，张巍也有一个比较谨慎的判断：要对「世界模型」去魅。他直言，当前行业在滥用这个概念。世界模型本质上是一种预测环境未来状态的工具。而不少所谓「通用世界模型」仍主要基于视频数据训练，距离支撑机器人在真实非结构化环境中长期自主运行，还有明显距离。

真正具备行动价值的，是面向机器人决策和执行的World Action Model。区别在于，前者更多回答「世界会如何变化」，后者则需要回答「机器人采取行动后会发生什么」。

逐际动力也较早探索了基于时序视频数据训练的世界行动模型，希望让机器人不仅理解环境，还能够预测行动结果。不过，在张巍看来，机器人智能最大的误区，还是把「大脑」和「技能」混为一谈。脑和技能是分开的，脑不是技能，技能不是脑。

他举例称，霍金拥有顶尖思考能力，但并不具备完成劳动操作的能力。对于机器人而言，大脑决定认知和决策能力，而技能则需要大量真实数据训练。

因此，机器人应该掌握什么技能，并不只取决于模型够不够强，而取决于构建这个技能产生的商业价值是否大于它所要数据的成本。这也是逐际动力对机器人商业化路径的判断。

行业普遍期待先打造一个完美通用模型，再进入商业落地，但这条路线被很多人说不现实。更可行的方式，是让机器人具备基础智能后快速进入真实场景，通过不断积累数据，逐步扩展技能边界。

张巍也说，这类似MOE混合专家架构，机器人未来也可能通过模块化技能不断增强泛化能力。但在这一过程中，手部操作仍然是最大的短板。机器人「小脑」能力已经足够支撑导航、巡检、导览等任务，但复杂抓取、整理等操作仍存在明显不足。

问题并不在于机器人不会思考，而在于手部技能数据不足。“手部相关能力的突破，核心依赖触觉传感器成熟度以及大规模数据采集能力。”目前，行业仍处于探索阶段。

纵观具身赛道，绝大多数人形机器人演示、交付都依赖人工遥控器或后台远程操控。张巍则把部署数千台全自主机器人提上日程，表示要「干掉遥控器」。在他看来，人形机器人真正商业化的分水岭，并不是一次惊艳的运动演示。「能动」只是起点，「能用」才是竞争真正开始的地方。