本教程将全面介绍研扬科技（AAEON）基于NVIDIA Jetson模块的AI@Edge开发系统系列。该系列涵盖BOXER-8221AI-KIT、BOXER-8222AI-KIT、BOXER-8231AI-KIT和BOXER-8251AI-KIT四种型号，分别搭载Jetson Nano、Jetson TX2 NX和Jetson Xavier NX模块，能够满足从入门级到高性能视觉AI开发的不同需求。接下来，我们将从功能特点、产品详解和选型建议三个方面展开说明。
功能特点
NVIDIA AI@Edge 开发系统系列
整个系列围绕即插即用、丰富接口、极致小巧三大核心设计理念，帮助开发者快速搭建AI应用原型，降低开发门槛。
操作系统镜像预装，即插即用
每款AI开发系统均预装了完整的操作系统映像，用户开箱通电即可使用，无需手动安装系统。此外，全系列产品支持NVIDIA Jetpack软件开发工具包，方便调用CUDA、cuDNN、TensorRT等加速库，提升AI推理效率。
小提示：预装系统通常为Ubuntu 18.04 LTS（对应Jetpack 4.x）或Ubuntu 20.04 LTS（对应Jetpack 5.x），具体版本以产品出厂状态为准。如需更换系统，可通过SD卡或USB恢复模式重新烧录。
与现有应用集成
全系列提供了密集且多样化的I/O接口，一个套件即可满足多种外设连接需求。所有开发系统均配备：
- USB 3.2 Gen 1端口（4个或更多）
- DDR4 / LPDDR4系统内存
- M.2扩展插槽（用于Wi-Fi、NVMe SSD或AI加速卡）
- 千兆以太网与RS-232串口
这些接口让开发系统能够轻松对接摄像头、传感器、工业控制器等现有设备，无需额外转接板，简化集成流程。
小提示：如果你需要连接PoE摄像头，推荐选择BOXER-8222AI-KIT，它内置了PoE/PD供电接口（Power over Ethernet），可直接为摄像头供电并传输数据，减少布线复杂度。
使用市面上最小工具包扩展部署选择
在小型化设计趋势下，AI@Edge开发系统提供了市场上最小的AI开发套件之一——BOXER-8221AI-KIT，其尺寸仅为3.7″ × 2.7″（95mm × 69.5mm）。如此紧凑的尺寸使其非常适合嵌入空间受限的边缘设备，如无人机、机器人、智能相机等场景。
小提示：虽然尺寸小巧，但BOXER-8221AI-KIT依然提供了4GB LPDDR4内存和16GB eMMC存储，性能足以运行轻量级AI推理任务（如图像分类、人脸检测），兼顾便携与算力。
产品详解
NVIDIA AI@Edge 开发系统系列
以下逐一介绍四个型号的详细规格与核心差异。
BOXER-8221AI-KIT
采用NVIDIA Jetson Nano模块的AI@Edge开发系统
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- NVIDIA Jetson Nano
- 四核ARM A57处理器
- 4GB LPDDR4 + 16GB eMMC
- LAN × 1 + RS-232 × 2
- 12Vdc电源输入
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BOXER-8222AI-KIT
采用NVIDIA Jetson Nano模块的AI@Edge开发系统
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- NVIDIA Jetson Nano
- PoE/PD × 1
- 4GB LPDDR4 + 16GB eMMC
- USB 3.2 Gen 1 × 4
- 可用于WiFi功能扩展的M.2 E-key插槽 × 1
- DC 12 ~ 24V 宽电压电源输入
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BOXER-8231AI-KIT
采用NVIDIA Jetson TX2 NX模块的AI@Edge开发系统
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- NVIDIA Jetson TX2 NX
- 4GB LPDDR4 + 16GB eMMC
- USB 3.2 Gen 1 × 4
- LAN × 1 + RS-232 × 2
- 12Vdc电源输入
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BOXER-8251AI-KIT
采用NVIDIA Jetson Xavier NX模块的AI@Edge开发系统
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- NVIDIA Jetson Xavier NX
- 8GB LPDDR4x + 16GB eMMC
- USB 3.2 Gen 1 × 4
- LAN × 1 + RS-232 × 2
- 12Vdc电源输入
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常见问题
Q1：这四个型号该如何选择？
答：根据你的性能需求和功耗预算来决策：
- 入门级通用应用：选择BOXER-8221AI-KIT（最小尺寸，适合空间受限场景）或BOXER-8222AI-KIT（带PoE和宽电压输入，适合工业现场）。两者均基于Jetson Nano，性价比高，适用于人脸识别、物体分类等简单AI任务。
- 高性能低功耗：选择BOXER-8231AI-KIT（Jetson TX2 NX），性能约为Nano的2倍，功耗仅7.5W~15W，适合需要实时推理的移动机器人或无人机。
- 复杂视觉解决方案：选择BOXER-8251AI-KIT（Jetson Xavier NX），拥有384个CUDA核心和48个Tensor Core，可流畅运行YOLOv5、ResNet-50等大型模型，适合自动驾驶、视频分析等高性能场景。
Q2：预装的操作系统是什么？如何更新？
答：出厂预装的是Ubuntu系统（对应Jetpack版本，例如Jetpack 4.6.1或Jetpack 5.0.2）。你可以通过NVIDIA SDK Manager工具刷写最新系统镜像，或者从研扬科技官网下载专用的恢复镜像。注意：不同型号的镜像不通用，请按对应型号下载，避免兼容性问题。
Q3：能否自行增加内存或存储？
答：Jetson模块的LPDDR4/eMMC是板载焊接的，不可更换。但所有型号均提供M.2插槽，你可以安装NVMe SSD（需M.2 M-key）或SD卡来扩展存储空间。此外，USB 3.2端口也可挂载外置硬盘，满足数据存储需求。
Q4：供电要求严格吗？
答：BOXER-8222AI-KIT支持DC 12~24V宽电压输入，适应不稳定的工业电源环境。其他三个型号（8221、8231、8251）使用12Vdc输入，建议使用原装电源适配器。若用电池供电，请确保输出电流≥2A（Nano）或≥3A（TX2 NX / Xavier NX），以保证系统稳定运行。
总结
研扬科技AI@Edge开发系统系列以NVIDIA Jetson模块为核心，提供了从入门到旗舰的完整选择。无论是小巧便携的BOXER-8221AI-KIT，还是支持PoE和宽电压的BOXER-8222AI-KIT，亦或是性能强劲的BOXER-8251AI-KIT，都能帮助开发者快速搭建AI边缘计算原型。借助预装的操作系统和丰富的I/O接口，你只需连接摄像头和传感器，即可开始训练和部署AI应用，加速产品落地。