从展厅到家庭场景，人形机器人的身影正日益活跃，吸引着众多目光与资本注入。在这个极具潜力的赛道中，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三大核心优势，脱颖而出，成为产业化领跑者。乐聚机器人先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，赢得了社会各界的广泛认可。

在技术突破方面，乐聚团队专注攻克难题，多项成果为行业首创，例如率先提出全身动量控制算法，该理论发表于国际顶级期刊。商业化成果十分显著，交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付。聚焦工业领域，乐聚重点攻关，其生产的全尺寸人形机器人已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细与泛化操作。在确保具身智能设备与现有系统安全高效协同方面，通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，提升了机器人的稳定性。此外，乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰规划，从科研与展厅讲解，到工业场景，再到通用服务领域，致力于让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的态势。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新、商业化落地三大方面具备显著优势。商业化方面，今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最多的人形机器人企业。如今交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付目标。

在工业领域，具身智能的应用有哪些创新尝试？继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人自身状态以及任务本身。要实现真正的工业应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用切入，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？工业场景对机器人一致性、稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。其中，硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入了“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

医疗机器人、AI陪护等，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪里？现阶段应瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才能带动整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这一时间点可能会更远一些，大概三到五年。最终，我们希望让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，乐聚在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？市场狂热是行业发展的必经阶段，这不仅是对技术的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，我们更希望能获得应用场景的支持。开放场景越早，技术越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为一款软件，一旦成熟便可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。此前有一项数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但其对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能够推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度持续提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。