近年来，人形机器人正加速从实验展厅迈向家庭生活场景，其活跃表现吸引了大量关注与资本涌入。在这一极具潜力的赛道上，乐聚机器人在具身智能领域的技术突破、产品创新以及商业化落地三大维度上展现出显著优势，成功脱颖而出，成为产业化进程中的领跑者。

从亚冬会到乒乓球亚洲杯，从中关村论坛到时尚周，这些国际舞台上都能看到它的身影。凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的卓越表现，乐聚机器人赢得了社会各界的高度认可。

在技术层面，乐聚团队专注于攻克行业难题，多项成果均为行业首创。例如，率先提出全身动量控制算法，该理论已发表于国际顶级期刊。商业化成果同样亮眼：今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业。如今交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付目标。

聚焦工业领域，乐聚重点攻关，其生产的全尺寸人形机器人“夸父”已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细且泛化的操作任务。在确保具身智能设备与现有系统安全高效协同工作方面，乐聚通过“硬件—控制—感知”技术迭代开发，大幅提升了机器人的稳定性。

对于人形机器人的商业化路径，乐聚也有着清晰的规划：从科研与展厅讲解起步，逐步拓展至工业场景，最终覆盖通用服务领域，致力于让人形机器人真正服务于千行百业、千家万户。

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的繁荣态势。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新以及商业化落地三方面均具备显著优势。

在工业领域，具身智能的应用有哪些创新尝试？例如，在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人自身状态以及任务本身。要实现真实的工业应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打好基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定时，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了哪些措施？

工业场景对机器人的一致性、稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件—控制—感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。其中，硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造出更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，就像给机器人植入了一个“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

医疗机器人、AI陪护等，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

阶段性地瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才能带动整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业合作，探索家庭场景应用，但时间可能更远一些，大约三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

在资本市场火热之际，乐聚对融资时的资本选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域？

市场狂热是行业发展的必经阶段，这不仅是对技术的认可，更是对未来市场信心的体现。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间的投入。但相比资金投入，乐聚更希望能获得应用场景的支持。场景开放得越早，技术成熟得就越快，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能最大的区别在于对硬件的依赖。作为一款软件，一旦成熟即可迅速推广；而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。此前有一项数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但其对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，将推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度持续提升，技术将逐步渗透到各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，而是从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。