激光雷达被誉为自动驾驶与机器人领域的“感知之眼”，通过发射激光束来探测周围环境。依据线束数量的不同，激光雷达主要分为多线激光雷达和单线激光雷达两大类。本文将从工作原理、核心功能、典型应用及市场现状等维度，深入剖析这两种雷达的关键差异，帮助你快速掌握选型要点。

一、什么是多线激光雷达？

多线激光雷达是指能够同时发射并接收多束激光的旋转式测距雷达。市面上常见的线束规格包括：4线、8线、16线、32线、64线和128线。线数越多，对环境细节的捕捉能力越强。多线激光雷达可以识别物体的高度信息，并生成周围环境的三维点云图，主要应用于自动驾驶系统。