随着智能仓储加速向全面自动化演进，AGV智能搬运机器人承担着核心的货物搬运职能，而工控机作为AGV的“大脑”，直接决定了整车的运行稳定性与作业效率。本文系统梳理了一套基于微智达Linux工业一体机的AGV小车解决方案，涵盖客户需求分析、实施步骤与产品特点，帮助你快速理解如何搭建一套可靠的智能仓储搬运系统。

智能仓储与AGV小车概述

智能仓储是现代物流体系中的关键环节，通过自动化技术确保货物仓库管理数据录入的快速与精确，从而掌握真实库存信息，合理控制企业库存水平。目前，搬运环节已广泛采用AGV（自动导引车）来完成。AGV智能搬运机器人借助特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，能够有效降低人工成本、提升工作效率、增强安全性。而富士康工控机作为AGV小车的控制核心，发挥着至关重要的作用。

客户需求分析

在实际部署中，AGV小车对工控机提出了多项严苛的技术要求，以下是必须满足的6个关键指标：

• 性能稳定可靠，低功耗设计，无风扇散热；
• 支持-10~60℃宽温工作环境，并具备抗震性能；
• 支持USB、COM、LAN等多种总线接口；
• 支持4G、WiFi、以太网口等扩展通信功能；
• 保证7×24小时不间断稳定运行；
• 电源支持宽压DC 12~24V输入。