梳理几个关键动态。专注于人形机器人关节领域的零差云控，近期再度完成一轮融资，金额依然达到数亿元级别。此次为C++轮融资，由同创伟业担任领投方，国泰君安创新投资参与跟投，老股东华控基金也继续追加了投资。

这笔资金的具体用途主要有两个方向：一是提升产能规模，二是加速全球市场拓展步伐。源式资本担任本轮独家财务顾问，并与一苇资本共同负责后续的融资策略规划。

人形机器人关节公司零差云控完成数亿元 C++ 轮融资

零差云控总部位于深圳，成立于2016年，专注于机器人核心零部件的研发与制造。具体产品涵盖高精度、高可靠性的机器人关节模组（eRob系列）和编码器（eCoder系列），应用场景广泛涉及工业自动化、协作机器人、手术机器人以及人形机器人等领域。

实际上，这家公司早已在资本市场崭露头角。2024年4月，零差云控就完成了数亿元的C轮融资，当时由中金资本领投，国泰君安创新投资、华控基金等机构跟投。

再来看看产品本身。eRob系列关节模组采用高精度编码器、无框力矩电机与驱动器的集成化设计，具备动态响应迅速、抗冲击能力强的优势，重复定位精度可达±0.01毫米。这一精度水平在行业内处于领先地位。

此外，零差云控在2025年已与多家国内头部人形机器人企业建立了深度合作关系，其关节模组被应用于多款已公开发布的样机中。本轮融资后，产能扩张与全球布局的加速推进，将助力这家公司在人形机器人赛道上进一步提速。