从亚冬会到乒乓球亚洲杯，再到中关村论坛与时尚周，乐聚机器人活跃于多个国际舞台，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的卓越表现，赢得了社会各界的广泛认可。从展厅到家庭场景，其身影愈发活跃，吸引着无数目光与资本的青睐。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人依托在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大显著优势，脱颖而出，成为机器人产业化的领跑者。

在技术突破层面，乐聚团队攻克多项关键难题，多项成果达到行业首创水平。例如，他们率先提出全身动量控制算法，这一理论已发表于国际顶级期刊。商业化方面同样成果显著，交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付。

聚焦工业领域，乐聚重点攻关，其生产的全尺寸人形机器人已交付至一汽红旗、海晨股份等知名企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等复杂场景，能够完成精细、泛化的操作任务。为确保具身智能设备与现有系统安全高效协同工作，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，持续提升机器人的稳定性。

乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰的规划，从科研与展厅讲解起步，逐步拓展至工业场景，最终迈向通用服务领域，致力于让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

贵司在AI产业链条中处于哪些关键环节？当前市场格局如何？具备哪些技术或产品优势？

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的竞争态势。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新、商业化落地三大方面拥有显著优势。

在商业化方面，今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业。如今交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如，在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”当前已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机协同、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人的一致性、稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。其中，硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，就像给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

医疗机器人或AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才会带来整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业，探索家庭场景应用，但这一进程可能更为长远，预计三到五年。最终，我们希望做到的是，让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

融中财经：当下资本市场的火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，推动项目进一步发展？

乐聚机器人：市场狂热是行业发展的必经阶段，不仅是对技术的认可，也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，我们更希望能得到应用场景的支持。开放场景越早，技术会越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。传统软件一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。之前有一项数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但其对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。

而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。