先来看一项引人注目的突破：美国加州大学圣迭戈分校的研究团队，近期利用一台中国制造的通用人形机器人，成功完成了一例微创手术操作。

这一成果已发表在权威期刊《自然》（Nature）上，第一作者兼通讯作者是一名中国学者。据《南华早报》7月10日报道，这台由宇树科技（Unitree Robotics）生产的G1人形机器人，在两位人类外科医生的远程操控下，为一只猪实施了胆囊切除手术。

整个手术过程并非单机独立作战——另有另一台机器人辅助控制内窥镜并牵拉组织，两台机器人实现了高效分工协作。

“远程操控与自主运行的人形机器人，确实具备扩大患者接受关键手术机会的潜力。”电子与计算机工程系教授迈克尔·叶普（Michael Yip）作为该论文的高级作者，在接受校报采访时指出，这项技术不仅有助于缓解美国的医疗资源危机，也可能为全球医疗难题提供一种解决方案。

这台被昵称为“Surgie”的机器人，基于宇树G1平台打造。它身高约1.5米，重约27公斤——体型比传统专用手术机器人更加灵活轻便。研究团队为其加装了一款专用适配器，使其双手能够抓握人类外科医生常用的手术器械。

传统手术机器人如达芬奇系统，功能专用、造价高昂且占用空间较大。而G1这类通用人形机器人，成本更低，并且能够直接使用为人类设计的手术器械和设施。根据团队在《自然》上发表的论文，远程操控下的G1机器人，其精确度已可与达芬奇系统相媲美。

研究团队共完成了两次腹腔镜胆囊切除手术（微创胆囊切除）。第一作者兼通讯作者是加州大学圣迭戈分校的中国博士生梁泽凯。

第一次手术由一台G1机器人搭配一名人类助手完成；第二次手术则完全由两台G1机器人协作完成。

尽管手术成功实施，但仍有明显不足。G1的耗时比人类医生或现有机器人系统更长——部分原因在于它需要反复校准和调整位置，无法像人类一样实现流畅连续的动作。第二次手术中还出现了轻微的胆汁泄漏和肝床出血，但均得到及时处理，未引发严重并发症。

研究人员认为，后续训练可以缩短手术时间并降低风险。参与研究的加州大学圣迭戈医学院外科学助理教授刘尚雷博士（Dr Liu Shanglei）同时也是论文共同作者，他亲自操作了机器人，并在接受校报采访时提供了一个有趣的对比：1997年首次机器人辅助腹腔镜胆囊切除手术耗时6小时；而此次使用G1机器人仅需30分钟。“它易于部署——从农村地区到战场，甚至太空环境，都可以应用。”

从现有数据来看，通用人形机器人在医疗领域的潜力确实不容忽视。尽管目前仍面临动作连贯性、校准耗时等细节问题，但发展方向已经清晰：当机器人不再是专用定制设备，而是能够使用现成工具、快速部署的通用平台时，手术可及性的边界有望被重新定义。