双目视觉核心术语详解

双目视觉技术（binocular vision）借助两台相机模拟人眼工作模式，从不同视角同步拍摄同一场景，从而提取深度、距离以及三维结构信息。掌握以下关键术语，是深入理解双目视觉原理及其实际应用的基础。

1. 视差（Disparity）与视差图（Disparity Map）

视差指同一物体在左右两幅图像中投影点之间的水平像素差异。物体距离相机越近，视差值越大；距离越远，视差值越小，因此视差与深度呈反比关系。视差图是一张二维图像，存储了立体校正后单视图上每个像素的视差数值，各像素值反映对应点的视差大小。