前言

本教程将深入&浅出地介绍强化学习（Reinforcement Learning, RL）及其相关技术，帮助你理解其核心原理、在实际中的应用、面临的挑战以及未来的发展方向。无论你是AI初学者还是希望巩固知识的从业者，都能从中获得清晰实用的指引。

1. 什么是强化学习？

几年前，那些能够感知环境、探测重要细节（并忽略其余部分）且利用这些细节来完成任务的技术，似乎只存在于科幻小说里。然而在2020年，我们看到许多技术突飞猛进，既上了头条新闻，也成为我们日常生活的一部分：智能语音助手能解读并回应人类语音的细微差别；医疗应用比医生更准确地预测癌症；无人驾驶车辆甚至能在动态环境中行驶。

推动这些进步的正是强化学习——机器学习三大类型之一。它的核心原则是让计算机通过识别环境中的关键特性来做出最佳决策，这项能力直到最近才成为现实。强化学习（RL）、人工神经网络（ANN）和深度学习（DL）共同展示了人工智能应用的全新潜力，也体现了达到人类水平的难度。