在工业自动化和嵌入式系统中，上位机和下位机是两个核心概念，理解它们的区别与协作方式，是掌握控制系统设计的基础。本教程将从区别、概念、通讯方式等方面，为你清晰解析两者关系。

一、上位机与下位机的区别

• 上位机：系统中起主控作用，主要作为系统的规划控制，属于决策层。上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（如液压、水平、温度等）。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号，直接控制相应设备。
• 下位机：具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。下位机是直接控制设备、获取设备状况的计算机，一般是PLC、单片机之类的设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。

简言之：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。