在人工智能浪潮中，有一家公司始终保持着仰望星空的姿态——伟景智能。他们的愿景很纯粹：让机器人与人类共存，让机器人真正拥有一双“慧眼”，能够自主感知、认知甚至学习。最近，这家公司的创始人董霄剑在一场对话中，分享了他对机器视觉与人形机器人的深度思考。下面，我们就来看看这位创业者眼中的“蓝图”。

01 从平面视觉到立体视觉

2015年，AlphaGo还没有引爆大众的想象力，但技术的暗流已经开始涌动。董霄剑敏锐地察觉到，人工智能的潮水正汹涌而来。他当时就下了决心：做机器人，而且必须是能像人一样生活、工作的机器人。而机器人要完成操作，第一需求就是一双“慧眼”——立体、彩色、能主导操作的视觉系统。凭借团队在芯片行业的多年积累，董霄剑创立了一家立体视觉公司，先做标准化的通用视觉产品，最终目标是做成芯片形态，满足机器人对视觉认知的需求。

“创业那会儿，市面上的机器视觉主要用在工业生产流水线上，做平面视觉。大家比的是精度、识别率、速度，典型场景就是瑕疵检测。但一旦遇到更复杂的场景——比如自动驾驶，需要机器自主判断和决策，简单的平面识别就完全不够用了。”董霄剑回忆道。

针对这个痛点，伟景自主研发了基于“立体视觉+自然学习”的双目智能视觉技术。这套技术能实现可认知、可学习、累积性、叠加性等特点，帮助机器人更好地感知立体世界。董霄剑打了个比方：“我们要做的是让机器从它自己的角度去看，而不是让机器帮你看。简单说，就是让机器自主识别、判断、反馈，而不是仅仅当个高倍放大镜。那只能叫‘放大镜’，不是真正的机器眼。”

伟景的路线很明确：“做突破的事情，做创新的事情”。产品策略是“硬件+平台”。从可见光智能感知相机，到基于线激光的高精度RGBD相机，都具备“前端智能、大景深、大视野、高速度、高精度、抗反光、抗强光”的特性。现阶段能把这么多特点集成在一款产品上，确实相当领先。此外，伟景还提供了丰富的SDK，在工业化方面也下了不少功夫——所有产品都是标准工业级相机，接口、细节、高低温测试都精益求精。

02 立体视觉与人形机器人

人工智能时代的大门已经敞开，伟景的战略聚焦在“立体视觉”和“人形机器人”双轮驱动上。2017年9月，他们成立了陕西伟景机器人科技有限公司（英文名ViHero），专门做人形智能机器人。2019年9月，第一代人形智能服务机器人（创世纪版）研发完成，同年10月在世界机器人大会上首发亮相。

在董霄剑看来，人形机器人是最容易被人类接受、也最适应人类生活与情感的形态，是家庭服务机器人的终极目标。ViHero就是这样一款产品——她拥有人的形态和功能，能与人建立友好的交互方式，成为人类的朋友和助手。交谈中能感觉到，董霄剑把ViHero当成了一个真正的“人”来对待，而不是一件冷冰冰的产品。

据介绍，ViHero是一款面向社会和家庭的专业级人形智能服务机器人。她集成了机器人本体、机器视觉、语义解析、人机交互、运动控制、智能抓取，以及自然学习、大数据、云端控制等技术。应用场景很广，从迎宾、讲解、训练，到进入社区和家庭辅助老人起居、看护孩童陪伴学习，都能胜任。

伟景机器人的技术分布在“脑”“身体”“眼”“手”“听”“说”等各个功能模块，其中有很多创新和独创的设计。比如机械结构、部件设计、智能控制、视觉伺服和智慧学习，累计知识产权超过150项。特别值得一提的是独创的视觉伺服控制技术——它基于伟景自主研发的智能立体视觉，让ViHero真正成为能替人类干活的智能服务机器人，而不是只会对话的智能音箱。

03 基于自动机器学习的立体视觉智能认知技术

伟景的“基于自动机器学习的立体视觉智能认知技术”，是一种更接近人类和机器人自然认知能力的技术。它基于理解式的自学习过程，不需要前期大量图片的训练，而是通过物体自然特征快速学习。这项技术具备彩色、立体、高精度、可描述、可量化、自我学习、数据共享、数据传输等智能化感知和认知能力。立体相机采集处理得到的立体深度数据，可以进行智能识别、认知、定位，为机器人提供一双可引导操作的智能眼睛。在应用层面，它可以做三维空间物体定位、物体识别、机器人引导、物体测量、物体计数、物体表面缺陷检测等。相比市面上常见的二维平面视觉技术，数据信息更丰富，学习能力也更快。

基于这套“Natural Learning”自然学习体系和立体视觉技术，伟景已经推出了多款3D立体视觉相机和解决方案，包括智光眼、极光眼、智能眼、RGBD彩色立体相机。应用领域覆盖工业自动化、智慧矿山、钢铁冶金、铁路、智慧农业等。目前已经完成超过300个落地化智能视觉开发项目，客户涵盖50多家国内外上市公司和央企。自然学习的方法让伟景能快速在特定场景中推出合适的解决方案，比如物流包裹分拣、输送机流量体积监控、钢筋计数、钢筋自动焊标、高线挂标自动定位、高铁吊弦检测、全方位人体彩色3D建模、立体视觉引导机械臂抓取等。这些产品和技术也巩固了伟景在立体智能视觉领域的创新者地位。

04 紧贴市场，布局未来

随着市场开放，国内机器视觉技术发展很快。过去十年里，国内企业在机器视觉理论和产品化上取得了显著进步。尤其是中国智能制造快速发展，机器换人、人形机器人快速应用，让市场化导向的企业有了实质性提升。面对这个趋势，伟景智能未来几年将在三个方向重点布局：飞虎平台、手持式三维扫描仪、人形机器人。

工业生产越来越多样化、非标化，机器人需要胜任更复杂的工作，不仅要好的控制系统，还要有能感知和认知环境的眼睛。飞虎平台就是针对这种需求开发的应用开发平台，能快速适配不同场景。目前已经在钢筋自动化焊标、盘条挂标、耐火砖自动化抓取、钢板自动化抓取等场景落地。对于机械臂抓取操作来说，找到抓取点的位置和姿态方向、吊装时找到吊钩的位置和方向，都需要基于立体视觉的智能化开发。飞虎平台的目标就是把这些流程统一化、规范化、标准化。

手持式三维扫描仪是伟景即将推出的全新硬件平台，主要面向智慧工地场景。以钢筋计数为例，传统工地靠人工盘点，数量大、耗时长、易出错，也不符合生产透明化的要求。市面现有方案用平面视觉拍照，基于手机照片处理，准确率不足90%，远不能满足实际需求。伟景的手持式三维扫描仪便携、高集成、移动化，结合算法功能，可以把产品从B端拓展到小B端——建筑工地、钢筋分销商、智慧工地集成商都是潜在用户，销售模式也更灵活。

在人形机器人方面，伟景会继续强化。在ViHero第一代基础上，他们将继续提升视觉伺服精度和可靠性，加强机器臂和机器手的灵活性；同时引入像ChatGPT这样的语言大模型，快速提升ViHero与人类的交互体验，推动下一代ViHero真正实现商业化落地。

采访最后，董霄剑总结道：“伟大的创造不仅仅在于它的功能，而在于它能够打开人们的联想，让改变自主发生。伟景智能绝不是仅仅为了实现某一功能而去创造，而是始终将机器人看作是一个能够自我成长的物种，坚定地在创造机器人的感知和认知。”