从实验室到千台交付：乐聚机器人的人形机器人产业化之路

如今，走进一汽红旗的生产车间，你会看到名为“夸父”的人形机器人正在流水线上稳定作业，实现多机协同，完成抓取、搬运等任务。这并非科幻电影的场景，而是乐聚机器人交出的商业化答卷。

乐聚机器人自2016年成立以来，在具身智能的技术突破、产品创新和商业化落地三大维度逐渐构筑起竞争壁垒。今年1月，他们完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业。而截至目前，交付量又翻了一倍，预计今年将实现千台级交付。

技术突破：从“卡脖子”到国际顶级期刊

人形机器人要想真正实现稳定行走和作业，底层控制算法是核心技术。乐聚团队率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》（IEEE Robotics and Automation Letters）。这不仅是一篇学术论文的突破，更为机器人动态平衡与复杂动作执行提供了坚实的理论支撑。

除基础算法外，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多个国家级重点课题。这些项目积累的技术经验，直接转化为产品的高稳定性和高可靠性。

产品创新：从AELOS到KUA VO，国产化率从10%提升至90%以上

自成立以来，乐聚机器人陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元场景。其中，全尺寸人形机器人KUA VO（夸父）是最具代表性的产品。

值得注意的是，得益于国内机器人产业链的不断成熟，KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。这意味着，过去依赖进口的电机、减速器、传感器等核心零部件，如今大部分已实现国产替代。成本下降、供应链自主可控，为人形机器人规模化量产铺平了道路。

KUA VO还先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性和高可靠性的表现，获得了社会各界的广泛认可。这些真实场景的验证，远比实验室测试更具说服力。

商业化落地：从展厅到工厂，再到千家万户

乐聚机器人对人形机器人的商业化路径有着清晰的规划，具体分为三个阶段：

第一阶段：面向科研与展厅讲解。清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校均以“夸父”作为科研平台，自去年以来，“夸父”还在各地多个展厅担任讲解员，实现了应用落地。

第二阶段：进入工业场景。去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，随后“夸父”在一汽红旗工厂实现了高稳定的多机、长时间连续作业。工业场景对机器人一致性和稳定性要求极为严苛，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件方面，对手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级；运控方面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案；感知方面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体的识别能力——这些技术组合拳，直接解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

第三阶段：瞄准通用服务领域。只有这个场景的爆发，才能带来整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间会稍远一些，预计三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

关于资本与场景：谁更重要？

市场狂热是行业发展的必经阶段，不仅是对技术的认可，也是对未来市场信心的体现。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，更值得关注的是场景的支持。开放场景越早，技术会越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

从整体来看，具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。此前有数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。这一过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

大模型助推：人形机器人终于有了“通用大脑”

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。

下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。从科研到工业，再到家庭服务，这条道路虽然漫长，但每一步都清晰可见。