从展厅走向家庭场景，人形机器人的身影日益活跃，吸引了大量关注与资本涌入。在这条极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术攻关、产品创新与商业化落地三大核心优势，成功脱颖而出，成为产业化进程中的领跑者。
在技术突破方面，乐聚团队集中攻克关键难题，多项成果属于行业首创，例如率先提出全身动量控制算法，其理论已发表于国际顶级期刊。商业化表现同样抢眼，交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付。在人形机器人的商业化路径上，乐聚也制定了清晰规划：从科研与展厅讲解，到工业场景，再到通用服务领域，最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
面对当前国内人形机器人市场“百家争鸣”的格局，乐聚作为领跑者，在技术、产品、商业化方面具体具备哪些优势？
乐聚机器人：技术层面，团队始终聚焦“卡脖子”难题，多项成果做到了行业首创。例如，率先提出的全身动量控制算法，其基础理论已经发表在机器人领域国际顶级期刊《RAL》上。此外，还牵头承担了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，参与了科技部“科技冬奥”等重点研发计划，为具身智能产业升级提供有力支撑。
产品方面，从成立至今，我们陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元场景。值得一提的是，受益于国内机器人产业链的成熟，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。它还参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的卓越表现，赢得了广泛认可。
商业化方面，今年1月我们完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，这应当是全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的企业之一。如今交付量又翻了一番，预计今年能够实现千台级交付。
当下具身智能成为行业热点，贵公司在工业领域对具身智能的应用进行了哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？
乐聚机器人：去年10月，我们中标了国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，随后“夸父”在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机协同、长时间连续作业。
从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业场景应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力奠定基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效地协同工作？在系统兼容性、人机交互优化方面采取了哪些措施？
乐聚机器人：工业场景对机器人的一致性和稳定性要求确实极为严苛。以一汽红旗工厂为例，我们通过“硬件-控制-感知”的迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，使其更适配工厂环境；运动控制上，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人装上了“聪明大脑”；感知方面，与北京通研院合作引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升了低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运中的痛点。
医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪里？
乐聚机器人：在人形机器人的商业化路径上，我们的规划十分清晰。第一阶段面向科研与展厅讲解场景，例如清华、北大、哈工大、上交等高校都在使用“夸父”作为科研平台，去年它也在各地展厅担任讲解员，实现了应用落地。第二阶段进入工业场景，着力解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性问题。第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才能带动整个产业生态的全面爆发。我们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间可能还需要三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些因素？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，以推动项目进一步发展？
乐聚机器人：市场狂热是行业发展的必经阶段，这既是对技术的认可，也反映了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，确实需要大量资金和时间投入。但相比资金，我们更看重应用场景的支持。开放场景越早，技术成熟越快，整个行业也会更早迎来爆发式增长。
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。例如T这样的软件一旦成熟可以迅速推广，但机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件的协同演进。有数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能和人形机器人的出现，凭借通用性，能够推动机器人在更多场景落地。在这个过程中，产业化不断成熟，智能程度持续提升，技术将逐步渗透到各类场景。当然，这不会一蹴而就，会从简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后回顾，会发现智能机器人已经无处不在。
随着这两年大模型的快速发展，特别是D爆火，您对公司发展有了哪些新的思考？近三年战略路径是怎样的？
乐聚机器人：过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，我们会继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进产业化进程。