人形机器人正在加速从实验室迈向真实应用场景，其流畅的交互能力和令人惊叹的创造力，为我们勾勒出未来生活的雏形。这一领域早已摆脱了传统单一、刻板的文档处理模式。
从展厅展示到家庭场景，人形机器人的活跃身影越来越常见，吸引了大量关注和资本追捧。在这条潜力巨大的赛道上，乐聚机器人凭借具身智能领域的技术突破、产品创新以及商业化落地三大核心优势，成功脱颖而出，成为产业化的领跑者。
在技术层面，乐聚团队专注于攻克核心难题，多项成果属于行业首创。例如，他们率先提出了全身动量控制算法，相关理论已发表于国际顶级期刊。商业化方面同样成果显著，交付量持续增长，预计今年将达到千台级交付。更为关键的是，乐聚对人形机器人的商业化路径有着明确的规划：从科研和展厅讲解场景切入，逐步进入工业领域，再扩展至通用服务市场，最终目标是将人形机器人普及到千行百业和千家万户。
从技术突破驱动产业领跑
当前，国内人形机器人市场呈现出“百花齐放”的竞争态势。乐聚作为产业化领跑者，在具身智能领域的技术、产品和商业化三个维度建立了显著优势。
技术突破层面，团队专注于攻克“卡脖子”技术难题，多项成果属于行业首创。乐聚率先提出的全身动量控制算法，其基础理论已发表于机器人领域国际顶级期刊《RAL》。此外，乐聚还牵头承担了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与了科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供了有力支撑。
产品创新方面，自公司成立以来，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元应用场景。得益于国内日益成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%大幅提升至90%以上。这些产品先后亮相于亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际性活动，凭借高稳定性、高一致性和高可靠性赢得了社会各界的广泛认可。
商业化成果方面，今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最丰富的人形机器人企业。目前交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付。
工业场景“丝滑”操作是如何炼成的
当前具身智能成为行业热点，那么在工业领域的应用中有哪些创新探索？例如，工业机器人的自主协作与复杂任务执行，如何实现像跳舞一样“丝滑”的操作交互？
继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂成功实现高稳定性的多机、长时间连续作业。从技术角度分析，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人自身状态以及任务特性。要实现真实的工业应用，必须对这些数据进行采集和分析。行业通常从简单应用开始，借助“相似场景”的泛化能力夯实基础，并在训练场中进行大量模拟演练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定时，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
至于如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效地协同工作，这涉及系统兼容性与人机交互的优化。工业场景对机器人的一致性和稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件—控制—感知”的技术迭代开发，将机器人的稳定性提升至90%。硬件方面，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造出更适应工厂作业环境的强健“身体”；运控方面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入了“聪明大脑”；感知方面，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升了低纹理堆叠物体的识别能力，从而解决了工厂抓取、搬运任务中最棘手的难题。
商业化路径：从科研到千家万户
医疗机器人、AI陪护等概念究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪里？乐聚对此有着非常清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华大学、北京大学、哈工大、上海交通大学等高校均以“夸父”为科研平台，去年以来它也在全国各地多个展厅担任讲解员；第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化困难以及危险场景的安全隐患等普遍性问题；第三阶段瞄准通用服务领域，只有这一场景的爆发才能带动整个产业生态的爆发。目前乐聚也在与中国移动、海信等企业共同探索家庭场景应用，但这个时间点可能更远一些——大约三到五年。最终目标是让人形机器人为千行百业、千家万户提供服务。
资本与产业的平衡之道
当前资本市场热度高涨，乐聚在融资过程中对资本的选择会考虑哪些因素？最新的融资计划是什么？募集资金将重点投向哪些关键领域？
市场狂热是行业发展的必经之路，这既是对技术实力的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链条漫长，需要大量的资金和时间投入。然而，相比资金投入，更关键的是获得应用场景的支撑——开放场景越早，技术成熟就越快，行业也将更早迎来大规模爆发。
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟就可以快速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室走向产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但对GDP的贡献率不足2%，关键原因在于其功能专用性。而具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，能够推动机器人在更多场景中落地。这个过程不会一蹴而就，而是从较简单或垂直的应用场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，我们会发现智能机器人已经无处不在。
随着近两年大模型的快速发展，乐聚对公司发展有了哪些新的思考？未来三年的战略路径是什么？过去，人形机器人缺乏明确的发展逻辑，直到大模型的出现，才使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态恰好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进人形机器人的产业化进程。