它们流畅的对话与惊人的创造力，让人们得以一窥未来科技的轮廓。那些曾经只存在于科幻小说中的场景，如今正以肉眼可见的速度逐步走进现实。从展厅到家庭，从实验室到生产线，人形机器人的身影日益活跃，吸引着众多关注与资本青睐。
在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三大核心优势，成为该赛道的产业化领跑者。技术层面，团队专注于攻克“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创——例如率先提出的全身动量控制算法，相关理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。商业化成果同样显著，交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付。更关键的是，他们对人形机器人的商业化路径有着清晰的阶段性规划：从科研与展厅讲解，到工业场景，再到通用服务领域，最终让机器人服务于千行百业、千家万户。
技术突破与产业落地
当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的局面。乐聚之所以能脱颖而出，关键在于其在具身智能领域的技术、产品与商业化三大维度的综合优势。在技术突破方面，公司团队专注于攻克“卡脖子”的硬骨头，多项成果属于行业首创。除了全身动量控制算法，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供有力支撑。
在产品创新方面，自公司成立以来，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元场景。得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上，并先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，获得了社会各界的广泛认可。
在商业化层面，今年1月，第100台全尺寸人形机器人完成交付，乐聚成为全球范围内已公布交付数量最多、应用场景最多的人形机器人企业。目前交付量已经翻倍，预计今年将实现千台级交付。
工业场景的创新实践
在具身智能成为行业热点的当下，乐聚在工业领域的应用尝试尤其值得关注。继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机、长时间连续作业。
从技术角度看，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人状态以及任务本身。要实现真实工业应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定时，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
至于如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作，答案隐藏在“硬件-控制-感知”三位一体的技术迭代中。以一汽红旗工厂为例，团队通过硬件升级、运控优化和感知增强，将机器人稳定性提升至90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的“身体”；运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。
商业化路径与未来展望
关于医疗机器人、AI陪护等应用是否为伪命题，以及具身智能的最佳商业化场景在哪里，乐聚给出了清晰的答案：人形机器人的商业化路径分为三个阶段。第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校都在以“夸父”作为科研平台，去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现了应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业普遍面临的困境。
第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才能带动整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间线会更远一些，大约三到五年。最终目标始终是：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
关于资本市场的火热与融资策略，乐聚认为市场狂热是行业发展的必经阶段，这既是对技术的认可，也反映了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，更重要的是应用场景的支持。开放场景越早，技术成熟越快，人形机器人行业才会更早迎来爆发。
大模型时代的新思考
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。作为一款软件，一旦成熟可以迅速推广，而机器人则受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。有数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于其功能专用性。
具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，能够推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。
过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型的出现，才让它们成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。