从展示厅迈向家庭与工业场景，人形机器人的身影正日益活跃，吸引了大量关注与资本涌入。在这一极具增长潜力的赛道中，乐聚机器人凭借其在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大核心优势，成功脱颖而出，成为行业产业化进程的领跑者。

在技术突破方面，乐聚研发团队专注于攻克行业难题，多项成果实现了行业首创。例如，乐聚率先提出全身动量控制算法，该理论成果已发表于国际顶级期刊。商业化表现同样亮眼，产品交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付规模。此外，乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰的阶段规划：从科研场景与展厅讲解起步，逐步进入工业应用，最终迈向通用服务领域，致力于让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当前，国内人形机器人市场呈现出“百家争鸣”的竞争格局。作为领跑者，乐聚在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地方面表现出显著优势。在技术层面，团队聚焦“卡脖子”难题，多项技术成果达到行业首创水平。乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在机器人领域国际顶级期刊《RAL》上。同时，公司还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与了科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能产业的技术升级提供了有力支撑。

在产品创新方面，自成立以来，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元应用场景。同时，得益于国内日趋成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。该机器人先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的出色表现，赢得了社会各界的广泛认可。

在商业化方面，今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、覆盖场景最广的人形机器人企业。目前交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付目标。

当前具身智能成为行业热点，乐聚在工业领域的具身智能应用方面进行了哪些创新尝试？例如，在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面取得了哪些突破？如何实现机器人在操作交互过程中的“丝滑”体验？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在红旗工厂实现高稳定性的多机、长时间连续作业。从技术层面来看，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人自身状态以及任务本身的复杂性。要实现真实的工业应用，必须对这三类数据进行采集与分析。目前行业普遍从简单应用入手，借助“相似场景”的泛化能力夯实基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准下表现得足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活体系。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效地协同工作？在系统兼容性与人机交互优化方面采取了哪些具体措施？

工业场景对机器人的一致性与稳定性要求极为严苛。以红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%以上。其中，硬件方面对“夸父”的手臂、腿部结构及电机等进行了全面升级，打造出更适合工厂作业环境的强大“身体”；运动控制方面采用了基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入了“聪明大脑”；感知方面，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效提升了低纹理堆叠物体的识别能力，直接解决了工厂抓取与搬运任务中面临的最大痛点。

医疗机器人/AI陪护等领域，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪里？

乐聚对人形机器人的商业化路径有着非常清晰的阶段规划：第一阶段面向科研与展厅讲解场景，目前清华、北大、哈工大、上交等高校已将“夸父”作为科研平台使用。去年以来，“夸父”还在多地多个展厅担任讲解员，实现了场景落地。第二阶段进入工业场景，着力解决招工难、用工荒、非标工序自动化难度高、危险场景安全隐患等工业企业的普遍痛点。第三阶段瞄准通用服务领域，乐聚认为只有这一场景的爆发才能带动整个产业生态的全面爆发。目前公司正与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但预计大规模落地可能还需要三到五年时间。最终，乐聚希望实现的目标是，让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场热度高涨，公司在融资时对资本的选择会考虑哪些因素？最新的融资计划是什么？募集资金将重点投向哪些关键领域？

市场狂热是行业发展的必经阶段，这既是对技术本身的认可，也反映了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链较长，需要大量资金与时间投入。但相较于资金支持，乐聚更看重是否能获得应用场景的开放与协同。场景开放得越早，技术成熟的速度就越快，人形机器人行业也将迎来更早的全面爆发。

具身智能与纯软件型智能的本质区别在于对硬件的依赖程度。作为一款纯软件产品，一旦技术成熟便可迅速推广；而机器人则受到硬件发展节奏的制约，从实验室到产业化通常需要三到五年，并且高度依赖软硬件的协同演进。此前有数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但因其功能专用，对GDP的贡献率不足2%。而具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，能够推动机器人在更多场景中落地应用。在这一过程中，随着产业化不断成熟、智能程度持续提升，技术将逐步渗透到各类场景。当然，这一过程不会一蹴而就，而是会从相对简单或垂直的场景开始，逐步向纵深发展。等到五年或十年后再回顾，智能机器人将无处不在。

随着近两年大模型的快速发展，尤其是D爆火，这对公司的发展带来了哪些新思考？未来三年的战略路径是怎样的？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型的出现，才使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态恰好能够适配多种场景与任务。两者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用化方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户实际问题”为核心，分阶段稳步推进人形机器人的产业化进程。