从科技展厅走向日常生活场景，人形机器人的身影正变得愈发活跃，不仅吸引了众多目光，也赢得了资本市场的广泛关注。在这一极具潜力的赛道中，乐聚机器人凭借其在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三大核心优势，成功脱颖而出，成为该领域的产业化领跑者。
在技术突破层面，团队专注攻克“卡脖子”关键技术，多项成果均为行业首创。例如，率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已在国际机器人顶级期刊《RAL》上发表。此外，乐聚还牵头承担了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供了坚实的技术支撑。
在产品创新方面，自公司成立以来，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，广泛覆盖科研、工业、商服与家庭等多元化应用场景。值得关注的是，得益于国内日益成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%大幅提升至90%以上，并先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性与高可靠性的出色表现，赢得了社会各界的广泛认可。
其商业化成果同样斐然。今年1月，乐聚成功完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公开交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业。目前，交付量已实现翻倍增长，预计今年将达成千台级交付目标。
回到当前具身智能的热点议题——在工业领域，具身智能的应用涌现了哪些创新尝试？例如，工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面取得了哪些突破？如何让机器人的操作交互如同跳舞般“丝滑”流畅？
继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在红旗工厂实现高稳定性的多机、长时间连续作业。从技术层面来看，机器人执行任务的稳定性高度依赖于场景状态、机器人自身状态及任务本身的特性。要实现真实的工业应用，就必须全面采集并深入分析这些数据。当前行业多从简单任务入手，通过“相似场景”的泛化能力打下基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内展现出足够稳定的性能，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活流程。
那么，如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中，与现有系统实现安全、高效的协同工作？在系统兼容性、人机交互优化方面，又采取了哪些具体措施？
工业场景对机器人的一致性与稳定性提出了严苛要求。以红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人的运行稳定性提升至90%。在硬件层面，对“夸父”的手臂、腿部结构及电机等进行了全面升级，打造出更适应工厂作业环境的强大“身体”；在运动控制方面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，如同为机器人植入了一个“聪明大脑”；在感知层面，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升了低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。
医疗辅助机器人、AI陪护等应用，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景又在哪里？
乐聚针对人形机器人的商业化路径制定了十分清晰的规划：第一阶段主要面向科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上交等高校均以“夸父”作为核心科研平台；自去年以来，“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现了应用落地。第二阶段将进入工业场景，致力于解决招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等工业企业面临的普遍性困境。第三阶段则瞄准通用服务领域——唯有此类场景的爆发，才能带动整个产业生态的全面爆发。目前，乐聚也在与中国移动、海信等企业积极探索家庭场景应用，但这一时间线相对更长，预计需要三到五年。最终目标是：让人形机器人真正服务于千行百业、千家万户。
面对当下火热的资本市场，乐聚在融资时对资本的选择会重点考虑哪些因素？最新的融资计划如何？募集资金将重点投向哪些关键领域？
市场狂热是行业发展的必经阶段，这不仅是对技术实力的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链条长，需要大量的资金与时间投入。但相比资金本身，我们更希望能获得应用场景的开放支持——场景开放得越早，技术就能越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来真正的爆发期。
具身智能与纯软件型智能的最大区别，在于对硬件的高度依赖。T作为一款软件，一旦成熟便可快速推广，而机器人则受到硬件发展节奏的制约，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。此前有数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但其对GDP的贡献不足2%，关键原因在于其功能具有专用性。而具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，能够推动机器人在更多场景中实现落地。在这一过程中，产业化的不断成熟与智能程度的持续提升，将使技术逐步渗透至各类应用场景。当然，这个过程不会一蹴而就，而是会从相对简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后回顾，人们会发现智能机器人已经无处不在。
随着这两年大模型的快速发展，特别是D爆火，这对公司的发展思路产生了哪些新的启发？未来三年的战略路径又是怎样的？
过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型的出现，才使其成为通用智能理想的实体载体。大模型具备与真实世界交互的强大能力，而人形形态恰好适配多种场景与任务。两者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户实际问题”为核心，分阶段稳步推进人形机器人的产业化进程。