从展厅到工厂，人形机器人如何实现商业化落地？

从展厅中的静态展示，到家庭场景中的智能陪伴，人形机器人正日益活跃，资本也在持续关注。在这条潜力无限的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术创新、产品迭代与商业化实践，成功走在产业化前列。

技术突破：多项行业首创，突破核心技术瓶颈

在技术层面，乐聚团队聚焦行业核心难题，率先提出全身动量控制算法，相关研究成果已发表于机器人领域国际顶级期刊《RAL》。此外，公司牵头工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并参与科技部“科技冬奥”和“智能机器人”等国家重点研发计划，为具身智能产业升级提供了关键技术支撑。

产品创新：覆盖科研、工业与家庭场景的多元产品矩阵

自成立以来，乐聚相继推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人，广泛覆盖科研、工业、商业服务及家庭等场景。尤其值得关注的是，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率从不足10%大幅提升至90%以上，这得益于国内机器人产业链的日益成熟。KUA VO还先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性与高可靠性赢得了市场认可。

商业化落地：实现千台级交付，领跑行业

今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最广的人形机器人企业。目前交付量已实现翻倍，预计今年将达到千台级规模。在工业场景方面，继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机协同、长时间连续作业。

工业应用：如何让机器人像人一样“丝滑”高效工作？

工业场景对机器人的一致性与稳定性要求极为严苛。在一汽红旗工厂，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”三管齐下的技术迭代，将机器人稳定性提升至90%。硬件方面，对“夸父”的手臂、腿部结构及电机等进行了全面升级；运动控制方面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案；感知方面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效解决了低纹理堆叠物体的识别难题，这正是工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

商业化路径：从科研讲解到通用服务，三步走战略

乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上海交大等高校已将“夸父”作为科研平台，同时它也在各地展厅担任讲解员；第二阶段进入工业场景，解决企业招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等普遍痛点；第三阶段瞄准通用服务领域，只有这一场景爆发，才能带动整个产业生态的全面爆发。目前，乐聚正与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但预计还需要三到五年时间。最终目标是让人形机器人真正服务于千行百业、千家万户。

资本与场景：技术成熟离不开开放场景的支撑

面对资本市场的火热，乐聚认为市场热度是行业发展的必经阶段。人形机器人技术复杂、产业链条长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，更渴望得到实际应用场景的支持。开放场景越早，技术成熟越快，行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件智能：硬件发展节奏决定产业化周期

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖程度。软件一旦成熟便可迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还需要软硬件的协同演进。数据显示，传统工业机器人虽规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于其功能专用性。而具身智能与人形机器人凭借通用性，能够推动机器人进入更多场景。这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直场景开始，逐步深入。五年或十年后回过头看，智能机器人可能已经无处不在。

大模型助力：人形机器人迎来清晰的发展逻辑

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型的出现，才使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进产业化进程。