2024年11月14日上午，第二十六届高交会的现场，兆威机电搞了件大事——正式发布了他们的最新灵巧手产品。名字挺长：“手指集成驱动的高可靠灵巧手”。董事长李海周、副董事长谢燕玲、总经理叶曙兵、集团CTO李平、人形机器人执行主任陈毅东博士等一众高管亲自站台，这场发布会的分量可想而知。

兆威机电在微小驱动领域算是老玩家了。电机控制、传动系统、电机本体，这些硬骨头他们啃了很多年，积累了大量软硬件标准化方案和高效驱动模组经验。这次推出的灵巧手，说白了就是把这些家底儿做了一次战略延伸——核心零部件上搞突破，精准驱动控制上做升级。从现场展示来看，技术功底和研发实力都摆在那儿了。

发布会上，人形机器人执行主任陈毅东博士介绍了灵巧手的设计逻辑：灵感来自人手本身的灵巧结构，独创了单关节驱动技术。整只手按照仿生学原理设计了17个自由度，单只手指的自由度≥3个。最关键的是，电机驱动控制器、微电机、传动模组这些核心部件全部自研。尤其那个高效高功率密度传动模组，设计寿命直接标到了10年——这在业界算是一个相当大胆的承诺。

具体到每个指节的控制，兆威的方案是用电机搭配微型减速器和丝杆驱动。微驱控制器主频高达600M，配合高密度、高集成、布局优化的PCB设计，动力输出精确，响应速度够快。说白了，就是让仿人灵巧手真的“灵”起来。这套设计着力解决了现有灵巧手在可靠性、灵巧性、智能性上普遍存在的短板，能适应工业生产、特种作业、生活服务这些复杂操作环境。应用场景的覆盖面很广。

值得一提的是，兆威机电还是深圳国创具身智能机器人有限公司的股东，深度绑定了人形机器人赛道。他们跟国内外多家科技公司和高校都有合作，尤其跟中国科学院深圳先进技术研究院共建了“灵巧手智能系统联合实验室”，专攻具备自主学习能力的灵巧手智能系统。目标就是让灵巧手能够自主学习，轻松抓取各种形状和大小的物体——听起来离“像人一样用手”又近了一步。

按照兆威机电一向的调性，他们会在“致力微型驱动领域进步，共创智能美好生活”这条路上继续深耕。用精益求精的工匠精神，拿出更牛的微型驱动产品和解决方案，给整个具身产业链加一把火。这次灵巧手的发布，只是个开始。