7月10日，一条消息在机器人圈子里炸开了锅——国际顶级学术期刊《Nature》刊登了一项里程碑式的实验：人形机器人，居然能够独立完成活体动物的微创外科手术。

当地时间7月8日，美国加州大学圣地亚哥分校联合外科团队，用一台国产宇树科技G1通用人形机器人，成功对活体实验猪实施了两例标准的腹腔镜胆囊切除术。这可不是简单的机械臂操作，而是从器官切开、分离到缝合的完整流程，全部由机器人主导完成，堪称全球首例人形机器人完整活体标准微创手术流程验证。

技术路径：一台廉价机器人与一套“外设”系统

实验选择的是高校实验室里颇为普及的宇树G1机器人，一台身高1.52米、仅重27公斤的通用机型。关键突破点在于，研究团队给它的机械末端装了一套定制夹具，就能直接握持医院通用的腹腔镜器械——注意，这里用的是医院现成的器械，不是定制版。

整套系统叫做LapSurgie遥操作框架。它的核心思路并不复杂：外科医生在远端操作台操控，机器人这头配置了立体视觉反馈，外加一套动作比例映射模块。说白了，医生手怎么动，机器人的机械臂就怎么动，但动作会经过精准缩放和映射，确保在狭小手术空间内，手的微小抖动被滤除，大的动作被精确复刻。

两场手术，两种协作模式

实验一共做了两台手术，分别测试了不同的协同方案。

第一台：单台G1机器人作为主刀，由一名床边医生辅助完成。全程耗时56分钟，没有严重并发症。

第二台则更激进：两台G1机器人自主配合，完成全部操作——注意，全程没有人工上手干预。手术时间压缩到32分钟。术中即使出现轻微渗血或胆汁溢出，机器人都能即时识别并处理。两例手术均顺利完成，没有出现中转开腹的情况。

这组数据放在手术机器人发展的时间线上看，意义不同寻常。早年间，即便是达芬奇这样的专用手术机器人，从实验室到临床也经过了漫长的算法与校准迭代。而G1作为一台通用人形机器人，在如此初期的阶段就展现出这样的完成度，足以让人对未来充满想象。

00后中国博士生主导，国产机器人再上台阶

这篇论文的第一作者兼通讯作者梁泽楷，是一名2000年出生的中国博士生。他2024年毕业于华中科技大学，2025年拿下加州大学圣地亚哥分校硕士学位，随后在该校Michael C. Yip教授实验室深耕手术机器人研发。全套远程操控框架，正是由他主导搭建的。

一个值得关注的细节是，实验选用的机器人是宇树G1。这款机器人当前市场售价远低于传统手术机器人——对比达芬奇这种动辄数千万元的大型专用系统，G1部署成本更低，无需大规模改造手术室。研究团队坦言，目前人形机器人在手术中还需要频繁校准，导致整体手术时长偏长。但这一点，与早期专用手术机器人发展初期的状态几乎完全一致。随着后续算法和标定流程的持续优化，效率的提升几乎是一个确定的方向。

换言之，通用人形机器人在外科手术中的应用，很可能正在走出一条与专用设备截然不同的技术路线。它不是某个产品的升级，而是一个底层范式的转换。而这背后，既有中国造机器人的身影，也有年轻一代科研力量的推动。