全新一代微创血管介入手术机器人 VasCure 专业教程

本教程将带您全面了解由中国科学院自动化研究所与华东医院联合研发的全新一代微创血管介入手术机器人——VasCure。该机器人于2023年2月成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术，实现了里程碑式的突破。我们将从临床成果、核心技术、操作优势以及未来展望等维度，为您进行详尽、清晰的讲解。

一、临床成果与里程碑式突破

2023年2月23日，中国科学院自动化研究所联合华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人 VasCure，本月中旬成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。以下是关键数据：

• 手术治疗成功率：100%
• 器械递送成功率：100%
• 不良并发症发生率：0%

研发团队表示，这一结果进一步验证了全新一代微创血管介入手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性和有效性。该成果为推广该机器人进入临床应用奠定了坚实基础，实现了微创介入手术机器人里程碑式的突破。

小提示：“冠脉支架植入手术”是目前治疗冠心病最常用的介入手段之一，对器械的精准度要求极高。VasCure 的100%成功率在同类机器人中极为罕见。

常见问题1：为什么“不良并发症发生率为零”很重要？

答案：传统人工手术中，医生手部微小抖动、器械递送偏差都可能导致血管损伤、血栓、穿孔等并发症。机器人辅助能有效滤除手部抖动，递送精度更高，从而将并发症风险降到最低。零并发症意味着该机器人的安全性达到极高水平。

二、核心技术创新与结构设计

VasCure 机器人由两大核心部分组成：主控端和从端。以下是其创新技术详解：

1. 主控端：自然的人机交互结构设计

• 贴近医生习惯：主控端的设计更贴近医生现有的手术方式，医生无需改变长期形成的操作习惯。
• 滤除手部抖动：能有效过滤医生手部的生理性震颤，提高主刀医生的手术操作精度和稳定性。
• 操作舒适性：长时间手术不易疲劳，降低人为失误风险。

2. 从端：创新型双通道协同递送技术

• 协同递送：采用独有的创新型双通道协同递送技术，实现了机器人辅助介入手术中复杂术式对多个导丝、球囊、支架的协同递送。
• 亚毫米级精度：递送精度可达亚毫米级，远超人类手指的精细控制能力。
• 复杂术式支持：能够完成如Culotte支架术等复杂双支架操作，这是传统机器人难以实现的。

3. 无菌与易更换设计

• 传动分离式结构：机器人无菌部分采用快速安装/拆卸的传动分离式结构设计。
• 安装流程简单：医生或护士在手术准备阶段可以快速完成安装，缩短准备时间。
• 无菌性保障：确保临床使用过程中的无菌环境和易更换性，避免交叉感染。

小提示：“双通道协同递送”是 VasCure 的核心优势之一。传统单通道机器人一次只能递送一根导丝或支架，而双通道可以同时或交替递送两个器械，大大缩短手术时间，降低血管内操作风险。

常见问题2：VasCure 如何实现“亚毫米级”精度？

答案：亚毫米级精度（即小于1毫米的误差）是通过高精度伺服电机、微型编码器以及独特的力反馈算法共同实现的。机器人的从端机械臂能够以微米步进方式运动，同时实时反馈触觉信息给主控端医生，确保每一毫米的推进都精准可控。

三、临床应用场景与5G远程手术能力

VasCure 不仅适用于常规冠脉支架植入，还支持高难度复杂术式。下图展示了机器人进行的5G远程Culotte支架术，即医生通过网络远程控制机器人完成手术，打破了地域限制。

同时，机器人配备了自主操作三维导航手术界面，医生可以在屏幕上实时观察血管三维重建图像、器械位置和运动轨迹，大大降低手术难度。

小提示：“5G远程手术”需要低延迟、高带宽的网络支持。VasCure 已具备远程操作能力，未来可在偏远地区或战场等场景下，让资深专家为患者实施介入治疗。

常见问题3：VasCure 目前可以远程完成哪些手术？

答案：目前已完成5G远程Culotte支架术（一种双支架技术），以及冠脉造影、球囊扩张、支架植入等常规术式。随着临床数据的积累，未来可扩展至外周血管介入、神经介入等领域。

四、专利布局与知识产权

作为国产高端医疗装备，VasCure 已经构建了坚实的知识产权护城河。目前，该机器人已拥有包括：

• 血管介入机器人结构设计
• 力反馈技术
• 多模态智能导航
• 自主手术操作

等在内的30余项核心国内发明专利和美国PCT专利。这些专利确保了技术自主可控，也为后续商业化提供了保障。

小提示：PCT专利是指依据《专利合作条约》提交的国际专利申请，意味着 VasCure 的核心技术已受到全球主要市场的专利保护，未来可出口海外。

常见问题4：VasCure 与国外同类手术机器人相比，优势在哪里？

答案：国外主流血管介入机器人（如Corindus等）通常为单通道设计，仅支持单一导丝或支架递送。VasCure 的独创双通道协同递送技术、快速拆卸无菌结构以及三维自主导航，在复杂术式、无菌操作和智能化方面具有显著优势。同时，其成本预计低于进口产品，更适合中国及发展中国家医疗市场。

五、总结与展望

VasCure 全新一代微创血管介入手术机器人以其100%的手术成功率、零并发症的安全表现、双通道协同递送和亚毫米级精度，以及5G远程操作能力，标志着国产手术机器人迈入国际先进行列。随着后续更多临床试验的开展和产品获批，VasCure 极有可能成为医生和患者的首选介入辅助工具，推动微创手术向更精准、更安全、更便捷的方向发展。