自主巡逻机器人能够显著降低安保人力投入，实现7×24小时全天候不间断巡逻与实时监控。韩国创新企业Dogugonggan专注于人工智能与自动化机器人技术，针对不同场景提供定制化的安全AI与同步监测解决方案。其机器人凭借自主驾驶算法，可在室内外执行巡逻、引导、消毒等任务，全面提升环境安全与工作效率。以下将系统介绍两款主力机器人及其核心技术亮点。
一、室内机器人 Iroi
Iroi 是一款专为室内环境设计的自动巡逻与引导机器人，支持7天×24小时连续运行。模块化硬件与软件可灵活适配工厂、购物中心、医院等多种应用场景。
- 工厂场景：Iroi 可执行语音播报、人脸识别与远程监控，有效降低工厂主的人力成本。
- 购物中心场景：支持远程呼叫、空间引导及夜间安保巡逻，显著提升商场运营效率。
- 医院场景：助力远程医疗服务，运输药品与血液样本，减轻护士工作负荷，使其能更专注于紧急救治。
二、室外巡逻机器人 Patrovor
Patrovor 是一款全天候户外机器人，专为化工厂、公园等场所的巡逻与消毒任务设计。
- 化学工业区：监测空气质量、火灾、气体泄漏以及工人个人防护违规行为，全力保障工作场所安全。
- 公园与街道：可检测尖叫声、警笛声等异常声音，全天候监控火灾等警报情形，遇突发状况自动上报相关机构。
亮点一：人工智能技术与精确传感器深度融合
Dogugonggan基于自主融合算法，结合先进AI能力与多类融合传感器，开发出适用于室内/室外的自主机器人。根据模型复杂程度，机器人集成不同等级的 NVIDIA Jetson 解决方案（如 Nano / Xavier NX / Xavier AGX / Orin 系列），并搭配摄像头、RPLiDAR 等传感器，满足客户多样化需求。通过部署配备巡逻专用AI与1:N同步监控方案的自动驾驶机器人，提供稳定可靠的安全服务。
亮点二：全栈机器人AI系统
机器人能够并行运行多个现代神经网络，并处理来自多个高分辨率传感器的数据。目前 Iroi 和 Patrovor 均推出多个版本的全栈AI机器人：
- 基础版本：基于 Jetson Xavier NX 构建，集成计算机视觉AI、热释电AI、声音AI、气体检测与视频流。客户可选择搭载 reComputer J2021-Edge AI 设备（含Jetson Xavier NX 8GB模块、4xUSB、M.2 Key E/Key M插槽、铝制外壳、预装JetPack系统），或使用附带的 A205 载板（支持最多6个板载CSI摄像头和5个SATA，实现本地多视频流处理）。
- 升级版本：相比 Xavier NX（21 TOPS），Orin NX（最高100 TOPS）性能提升5倍，Dogugonggan正计划将 Orin NX 用于下一代机器人。基于 Orin NX 的 reComputer J4012 现已发布，详细参数请参考：https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012-p-5586.html
小提示： 选择载板时，若需连接多个CSI摄像头，推荐使用A205板；若只需基础视频流，reComputer J2021即可满足需求。
亮点三：1:N同步监控解决方案
除基础安保功能外，Iroi 和 Patrovor 还可通过连接环境传感器集（CO₂、NO₂、SO₂、VOC、PM2.5、PM10、温度、湿度）监测空气质量。热成像相机可检测人员是否发烧。通过集成 AGX H01 Dev Kit，机器人能够同时实现火灾检测、摔倒检测、人员识别、头盔检测、口罩检测及人脸识别。
另外，ReSpeaker Mic Array v2.0 可在背景噪音下收集5米范围内的声音，内置AEC（声学回声消除）提供更清晰音频效果。
常见问题： 1:N监控最多能同时处理多少路视频？
答：结合AGX平台与Deepstream，Iroi和Patrovor可同时处理5路以上高清视频流，并运行多个AI模型（如人脸识别、火灾检测等），真正实现同步监控。
亮点四：自主导航能力
通过加装激光雷达（LiDAR），机器人获得更强的环境探测与识别能力。SLAM是自主导航与地图构建的核心算法。可将 RPLiDAR S2 与 NVIDIA Jetson 集成，实现室内移动机器人精准定位。RPLIDAR S2 是一款360度激光测距扫描仪，探测半径达30米，采样率高达32000次/秒，可获取更丰富的环境细节。
小提示： 若预算有限，也可选用RPLiDAR S1、A1/A2/A3等型号，但S2在远距离和细节采集方面更具优势。
亮点五：两款机器人的不同硬件配置
基础配置（含视频监控+AI视觉+声音识别）：
- 核心主控：Jetson Nano（单模型）或 reComputer J2021
- 或 Jetson Xavier NX 模块 + A205 载波板（支持6个CSI摄像头）
- 勘测与导航：RPLiDAR S2（或S1、A1/A2/A3）及3D LiDAR
- 语音识别：reSpeaker USB麦克风阵列
若需要更复杂的识别（如安全AI、防火、摔倒检测、头盔检测、人脸识别、口罩/发烧检测等）：
- 需使用 Jetson Xavier AGX H01 套件，并搭配多个摄像头（IPEX、FAKRA接口）
常见问题： 如何根据自身场景选择合适的硬件版本？
答：如果只需基础巡逻、语音播报和简单视觉，Jetson Nano或reComputer J2021即可。如需同时运行多个AI模型（如人脸识别+摔倒检测+火灾检测），建议选用Jetson Xavier AGX H01套件。
亮点六：简单易用的人工智能软件框架
机器人配备先进的软件框架，可灵活适配多种场景。NVIDIA TensorRT 提供高性能深度学习推理加速，Iroi 和 Patrovor 均可借助 Deepstream 与 TensorRT，实现对5路以上摄像头的实时视频监控，或检测异常声音（如尖叫声）。TensorRT 的加速能力使机器人能够运行更复杂的AI模型，并显著提升整体系统性能。
关于 Dogugonggan
Dogugonggan 成立于2017年3月，是一家韩国科技公司，专注于安全服务行业的AI与自主机器人。目前产品线包含 Iroi 和 Patrovor 两款机器人，并已被选为韩国科技创新种子项目的研究实验室。截至目前，已有10台自主巡逻机器人在韩国不同地区投入使用，并计划在未来两年内扩大生产规模。通过持续的技术迭代与场景适配，Dogugonggan 致力于为全球客户提供更智能、更高效的安防巡逻解决方案。