从展厅走向家庭，人形机器人的身影正变得愈发活跃，吸引着大量关注与资本涌入。在这一极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大层面的突出优势，脱颖而出，已稳居行业产业化领跑者地位。

技术方面，乐聚团队专注于攻克关键难题，多项成果为行业首创。例如，率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际顶级期刊。商业化成果同样扎实——交付量持续攀升，预计今年即可实现千台级交付。

在工业领域，乐聚重点攻关，其生产的全尺寸人形机器人已向一汽红旗、海晨股份等企业交付，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细与泛化操作。为确保具身智能设备与现有系统安全高效协同，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，大幅提升机器人运行稳定性。

此外，乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰规划：从科研与展厅讲解起步，逐步切入工业场景，最终瞄准通用服务领域——目标是让人形机器人真正服务于千行百业、千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者。

贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势？

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新、商业化落地三方面具有显著优势。

技术突破上，团队专注攻克“卡脖子”难题，多项成果属国内首创。例如率先提出全身动量控制算法，基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。此外，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能产业升级提供有力支撑。

产品创新上，公司陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。受益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。该系列先后参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，获得各界广泛认可。

商业化方面，今年1月完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球交付数量最多、覆盖场景最多的人形机器人企业。目前交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付目标。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”当前已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定时，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人一致性与稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。其中，硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，如同为机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升低纹理堆叠物体识别能力，有效解决工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚针对人形机器人的商业化路径有着十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台。去年以来，“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现了应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。

第三阶段瞄准通用服务领域——只有这一场景的爆发，才能带来整个产业生态的全面爆发。目前也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这一进程可能需要三到五年，时间更远一些。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，推动项目进一步发展？

市场狂热是行业发展的必经阶段，这不仅是对技术的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，我们更希望获得应用场景的支持。场景开放越早，技术越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能是否会迎来“T时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。作为软件，一旦成熟可迅速推广；而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件的协同演进。此前有数据显示，工业机器人看似规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用性。

而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

随着这两年大模型的快速发展，特别是D爆火，您对公司发展有了哪些新的想法？近三年战略路径是？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才使其成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。