从展厅到家庭场景，人形机器人的身影正变得越来越活跃，越来越多的目光和资本也开始涌入这个赛道。在众多玩家中，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大优势，逐渐确立了自己的领跑位置。
技术方面，乐聚团队攻克了不少行业难题，多项成果都是首创。比如他们率先提出的全身动量控制算法，相关理论已经发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。商业化方面的表现也相当亮眼，交付量持续攀升，预计今年就能实现千台级的交付。
在工业领域，乐聚重点发力，其全尺寸人形机器人已经交付给一汽红旗、海晨股份等企业，用在柔性制造、狭窄多变空间等场景中，执行精细、泛化的操作任务。为了让具身智能设备和现有系统安全、高效地协同工作，团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代，持续提升机器人的稳定性。
此外，乐聚对人形机器人的商业化路径也有清晰的规划：从科研与展厅讲解起步，到工业场景落地，再延伸到通用服务领域，最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者。
贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势？
当前国内人形机器人市场可以说是“百家争鸣”。乐聚作为产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新、商业化落地三方面优势明显。技术突破上，团队专攻“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创——全身动量控制算法这类基础理论已发表在《RAL》期刊上。此外，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与了科技部“科技冬奥”等重点研发计划，为具身智能产业升级提供支撑。产品创新方面，从AELOS、ROBAN到KUA VO，产品线覆盖科研、工业、商服、家庭等场景。得益于国内不断成熟的产业链，KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上，并在亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等活动中有稳定表现。商业化方面，今年1月完成第100台全尺寸人形机器人的交付，是全球公布交付数量最多、场景最多的企业之一，现在交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。
当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？
继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已经在一汽红旗工厂实现了高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中大量模拟。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？
工业场景对机器人一致性和稳定性的要求非常严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。
医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？
乐聚对人形机器人的商业化路径有十分清晰的规划。第一阶段面向科研与展厅讲解，像清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台，去年以来也在各地多个展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等问题。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发才会带来整个产业生态的爆发。我们也在和中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这件事时间会更远一些，三到五年吧。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是什么？
市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，我们更希望能得到应用场景的支持。开放场景越早，技术越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。
具身智能是否会迎来“T时刻”？
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为一款软件，一旦成熟可迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键在于功能专用。而具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动机器人在更多场景落地。这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直的场景开始逐步深入。等五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。
随着大模型的快速发展，您对公司发展有了哪些新想法？近三年战略路径是什么？
过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。