# 机器视觉技术在各行业检测中的应用教程 机器视觉技术通过模拟人眼功能，结合图像处理与智能算法，正在深刻改变传统工业生产中的质量检测方式。本教程将系统介绍机器视觉在残损胶囊检测、玻璃瓶质量检测以及制鞋高精度检测三大领域的实际应用，帮助您理解其工作原理、核心优势及常见问题解决方案。 ## 一、机器视觉助力残损胶囊图像检测 ### 1.1 背景与需求 随着现代经济与科技的快速发展，人们生活水平持续提升。与此同时，人们对与自身健康密切相关的药品质量提出了更高的质检要求。在日常生活中，我们在购买常见胶囊药品时，可以通过肉眼观察药品的剂量、外形轮廓、色泽等物理特性来判断胶囊药品的质量优劣。但在许多制药厂批量生产药品的过程中，单纯依靠员工肉眼逐一判断药品的外形轮廓与色泽，已无法满足现代工业生产的需求。人工检测易疲劳、效率低下、标准不统一等缺陷，难以保障高质量要求，这不仅增加了生产与管理成本，还因人为判断的不稳定性导致合格率波动。 机器视觉技术的引入有效解决了这一难题，极大释放了人力资源，提升了现代生产的自动化水平，对改善设备完整性具有重大意义，并且拥有广阔的市场前景。 ### 1.2 胶囊外观瑕疵检测流程 胶囊生产过程中难免出现漏粉、磨损、外观变形等残损问题，因此需要对在线胶囊进行图像处理与识别。整个图像处理流程如下：

• 首先通过图像传感器CCD图像传感器获取图像，并将图像转换为计算机或微处理器能够识别并处理的数字信号。
• 通过A/D转换器将胶囊图像转换为数字图像。
• 获取图像后对胶囊进行预处理（滤波、图像增强等），然后进行特征提取、分类与识别。
• 对于检测到的不合格胶囊，检测系统向PLC发送信号，指示剔除残损胶囊并将其放入废品槽。

### 1.3 胶囊检测的算法分析 胶囊经充填机填充后，胶囊体与胶囊帽配合良好。在检测过程中，可能因人为因素、机器故障、堆压等导致胶囊出现破损和表面磨损。根据破损和磨损程度的不同，系统必须剔除破损或磨损较大的胶囊，而对于破损或磨损程度较小、肉眼难以察觉的胶囊，可视为合格品，以减少生产损耗。 以下是三种主要检测类型：

胶囊的破损检测

重点识别胶囊主体是否存在裂缝、孔洞或局部缺失。算法通过边缘检测和区域面积对比来判断破损程度。

胶囊磨损检测

检测胶囊表面因摩擦导致的色泽变化或纹理模糊。系统采用灰度共生矩阵和纹理分析算法，区分自然磨损与缺陷磨损。

铝箔包装胶囊检测

机器视觉检测设备通过模式匹配与颜色识别，确认包装中是否有正确的数量和类型的药片。检查包装中药丸的数量及每颗药丸的颜色，对不合格包装发出报警或剔除指令。